公开(公告)号：CN117999957A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410311111.8

申请日：2024-03-19

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 吴建 ,  刘燕德 ,  欧阳爱国 ,  刘晨林 ,  李斌 ,  陈楠 ,  胡军 ,  杜泽荣

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明涉及一种穿戴式脐橙采摘机械手，包括收集筒，收集筒通过收集筒固定支架连接控制机构；控制机构一侧的一端设置有手柄，另一端设置有手臂固定环；手柄一端设置有控制按钮；控制机构包括防护外壳，行程开关、采摘剪，连接螺栓、滑块、气缸杆、滑块活动板、气缸、固定底座、电磁控制阀、气泵；防护外壳内壁连接固定底座，固定底座一端连接气缸，另一端设有滑动槽；滑动槽内设置滑块活动板，滑块活动板与滑块固定连接，气缸杆与滑块连接；滑块通过连接螺栓与采摘剪连接，行程开关固定在防护外壳内壁；通过本发明的实施可实现脐橙自动采摘装袋的功能，简化人工剪枝和装袋步骤，大幅提高果农的生产效率，减少人工成本，解决农村用工荒问题。

公开(公告)号：CN116618939A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310841445.1

申请日：2023-07-11

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 欧阳爱国 ,  刘晨林 ,  吴建 ,  刘燕德 ,  唐雯徕 ,  姜小刚 ,  李斌 ,  陈楠 ,  胡军 ,  李雄 ,  王观田

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明公开了一种H型钢焊接装置，包括底座，底座内安装有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第二丝杆，第二丝杆中部贯穿有两个第三滑块和两个第四滑块并与之螺纹连接；升降座上转动连接有对称设置的两根转动杆，转动杆远离升降座的一端转动连接有第四滑块，升降座上设置有翻转机构，升降座通过翻转机构将H型钢的腹板翻转180°并带动H型钢的腹板上下运动；夹持装置分设于升降座两侧，夹持装置通过第二夹块固定住H型钢的翼缘板；两侧的夹持装置分别通过连接杆与第三滑块固定连接。本发明通过翻转机构带动H型钢旋转时，夹持装置不会干涉到H型钢的翻转，从而实现H型钢的翻转，操作简便，提高了H型钢的焊机效率。

公开(公告)号：CN220296270U

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202321804285.5

申请日：2023-07-11

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 欧阳爱国 ,  刘晨林 ,  吴建 ,  刘燕德 ,  唐雯徕 ,  姜小刚 ,  李斌 ,  陈楠 ,  胡军 ,  李雄 ,  王观田

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B23K37/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型H型钢焊接装置，包括底座，底座内安装有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第二丝杆，第二丝杆中部贯穿有两个第三滑块和两个第四滑块并与之螺纹连接；升降座上转动连接有对称设置的两根转动杆，转动杆远离升降座的一端转动连接有第四滑块，升降座上设置有翻转机构，升降座通过翻转机构将H型钢的腹板翻转180°并带动H型钢的腹板上下运动；夹持装置分设于升降座两侧，夹持装置通过第二夹块固定住H型钢的翼缘板；两侧的夹持装置分别通过连接杆与第三滑块固定连接。本实用新型通过翻转机构带动H型钢旋转时，夹持装置不会干涉到H型钢的翻转，从而实现H型钢的翻转，操作简便，提高了H型钢的焊机效率。