公开(公告)号：CN114550132B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202210117673.X

申请日：2022-02-08

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林添良 ,  方震 ,  姚瑜 ,  张春晖 ,  陈其怀 ,  缪骋 ,  李钟慎 ,  付胜杰 ,  马荣华

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/56 ,  G01S7/48 ,  G05D1/43

Abstract: 本发明提供了一种自动调节清扫车及其方法、装置、设备、介质，包括：获取马路图像，对马路图像进行提取，生成物体类别信息；获取原始点云数据，将原始点云数据划分四份，进行预处理，生成物体的形状和尺寸信息；对摄像机坐标系和激光雷达坐标系进行比较，确定摄像机和激光雷达坐标系位置关系；根据位置关系、形状和尺寸信息，识别原始点云数据与类别信息形状对应的物体种类；对物体种类和马路图像进行映射，生成距离信息；根据物体种类和距离信息对物体定位，控制车速对物体进行清扫，根据形状信息和尺寸信息控制扫盘转速、风机吸力和水泵流量，实现道路的清扫。旨在解决现有清扫车方案存在调节清扫作业状态单一，效果差，耗费人力财力的问题。

公开(公告)号：CN114550132A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210117673.X

申请日：2022-02-08

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林添良 ,  方震 ,  姚瑜 ,  张春晖 ,  陈其怀 ,  缪骋 ,  李钟慎 ,  付胜杰 ,  马荣华

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/56 ,  G06K9/62 ,  G01S7/48 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种自动调节清扫车及其方法、装置、设备、介质，包括：获取马路图像，对马路图像进行提取，生成物体类别信息；获取原始点云数据，将原始点云数据划分四份，进行预处理，生成物体的形状和尺寸信息；对摄像机坐标系和激光雷达坐标系进行比较，确定摄像机和激光雷达坐标系位置关系；根据位置关系、形状和尺寸信息，识别原始点云数据与类别信息形状对应的物体种类；对物体种类和马路图像进行映射，生成距离信息；根据物体种类和距离信息对物体定位，控制车速对物体进行清扫，根据形状信息和尺寸信息控制扫盘转速、风机吸力和水泵流量，实现道路的清扫。旨在解决现有清扫车方案存在调节清扫作业状态单一，效果差，耗费人力财力的问题。