公开(公告)号：CN118913265A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411119363.7

申请日：2024-08-15

Applicant: 华侨大学

Inventor： 高依铃 ,  王晨 ,  黄丽萍

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/32 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM‑IMU耦合的GPS信号盲区下实时定位方法，基于包括设有SLAM传感器的双目相机和IMU元件的定位装置，定位方法包括以下步骤：设有SLAM传感器的双目相机将捕捉到的不同离散时间点的图像序列传输给计算机；IMU元件将采集到的实时角速度和加速度传输给计算机；计算机结合图像序列、实时角速度和加速度，建立包含多个优化变量的非线性目标函数，通过多次迭代使优化变量达到全局最优解，从而得到实时位置和行动轨迹。本发明通过视觉SLAM传感器耦合预积分处理的IMU数据并进行迭代优化，构建了基于多源信息耦合的实时定位算法，解决GPS信号盲区下工人自主定位的问题。

公开(公告)号：CN308585603S

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202330289049.3

申请日：2023-05-17

Applicant: 华侨大学

Designer： 冯鑫 ,  陈宇 ,  杜采莹 ,  陈万芳 ,  余舒琪 ,  黄丽萍 ,  高若瑶

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带征稿投稿图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于征集和投递文章、话题、摘抄的征稿投稿平台的图形用户界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面显示的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.非设计要点，省略后视图，左视图，右视图，俯视图和仰视图。
6.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于征集和投递文章、话题、摘抄的征稿投稿平台，用户可以通过用户端平台，查看征稿活动和投递稿件。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为用户登录后显示的界面；点击主视图中显示的图文列表，可查看征稿信息并进行投稿，进入界面变化状态图1进行投稿；界面变化状态图1下拉，进入界面变化状态图2，填写完信息点击提交，即可完成投稿。
8.其他需要说明的情形变化状态说明：使用状态参考图为主视图的使用状态参考图。
9.其他需要说明的情形其他说明：本图形用户界面用于手机、平板和电脑的显示屏幕面板。

公开(公告)号：CN307997088S

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202230854501.1

申请日：2022-12-22

Applicant: 华侨大学

Designer： 潘俊彦 ,  王乾润 ,  黄诺 ,  黄杨 ,  姜力文 ,  黄丽萍 ,  高若瑶

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带指纹识别体温打卡图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于指纹识别和体温检测的打卡系统的图形用户界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面显示的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.非设计要点，省略后视图，左视图，右视图，俯视图和仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于指纹识别和体温检测的打卡系统。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为用户登录后显示的界面；将手指放在感应器上，点击主视图的指纹图标开始扫描验证，指纹验证成功且体温正常，页面会跳转至界面变化状态图1；指纹验证失败或体温异常，页面会跳转至界面变化状态图2；滑动主视图可进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图3的指纹管理，进入界面变化状态图4进行指纹更新或者录入；点击界面变化状态图4的更新，进入界面变化状态图5进行指纹扫描，指纹更新成功后自动返回界面变化状态图3；点击界面变化状态图4的取消，返回界面变化状态图3；点击界面变化状态图3的体温打卡，进入界面变化状态图6；点击界面变化状态图6的用户管理，进入界面变化状态图7；点击界面变化状态图7的添加用户，进入界面变化状态图8；在界面变化状态图8中输入信息点击添加，进入界面变化状态图9进行指纹验证，验证成功后，返回界面变化状态图7；点击界面变化状态图6或界面变化状态图7的系统监控，进入界面变化状态图11。
8.本申请的显示屏幕面板用于电脑、平板和手机。

公开(公告)号：CN308358991S

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202230851662.5

申请日：2022-12-21

Applicant: 华侨大学

Designer： 王乾润 ,  潘俊彦 ,  陈宇 ,  罗舒华 ,  姜力文 ,  黄丽萍 ,  高若瑶

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带点歌台图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于校园广播点歌平台软件的图形用户界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面显示的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1主视图。
5.省略组件1和组件2的后视图、左视图、右视图、俯视图及仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于校园广播平台，组件1为用户端，用户可以通过该界面进
行线上点歌；组件2为管理端，管理员用户可在线上远程操控播放曲目及审核点歌申请。
7.图形用户界面的变化状态说明：组件1主视图为用户端用户登录后显示的界面；点击
组件1主视图右上角的头像图标，进入组件1界面变化状态图1进行注册；点击组件1界面变
化状态图1的“绑定”进入组件1界面变化状态图2；在组件1界面变化状态图2输入注册信息
后点击提交，返回主视图；点击主视图下方的音符图标，进入组件1界面变化状态图3进行点
歌；点击组件1界面变化状态图3的校区一栏，进入组件1界面变化状态图4进行校区选择；点
击组件1界面变化状态图3的送出日期一栏，进入组件1界面变化状态图5选择歌曲播放时
间；如选择的时间不支持播放，将进入组件1界面变化状态图6；点击组件1界面变化状态图3
的选择歌曲，进入组件1界面变化状态图7，进行歌曲选择；在组件1界面变化状态图3中填写
点歌对象及寄语后提交，进入组件1界面变化状态图8；组件1界面变化状态图8停留几秒后
自动跳转至组件1界面变化状态图9；点击组件1界面变化状态图9上任一歌曲条目，进入组
件1界面变化状态图10，在该歌曲条目下方会显示“查看详情”字样，点击“查看详情”，进入
组件1界面变化状态图11查看申请明细信息；点击组件1界面变化状态图9或组件1界面变化
状态图10上任一歌曲条目右上方的删除图标，进入组件1界面变化状态图12，可删除点歌信
息；点击组件1界面变化状态图9右上角的状态显示栏目，进入组件1界面变化状态图13，可
筛选申请单状态。组件2主视图为管理端管理员登陆后显示的界面；点击组件2主视图的今
日歌单，进入组件2界面变化状态图1查看今日播放曲目；长按组件2界面变化状态图1上的
歌曲条目；进入组件2界面变化状态图2，可取消歌曲播放；点击组件1主视图右上角的头像
图标，进入组件2界面变化状态图3，查看点歌的申请列表；点击组件2界面变化状态图3的任
一歌曲条目，进入组件2界面变化状态图4查看及处理申请单；点击组件2界面变化状态图4
的驳回，进入组件2界面变化状态图5可驳回点歌申请；点击组件2界面变化状态图3的已处
理，进入组件2界面变化状态图6查看已处理过的点歌申请；点击组件2主视图下方的音符图
标，进入组件2界面变化状态图7，管理点歌歌曲；点击组件2界面变化状态图7的添加备选歌
曲，进入组件2界面变化状态图8添加歌单；点击组件2界面变化状态图7的添加禁止点歌时
间段，进入组件2界面变化状态图9可添加禁止点歌的时间。
8.其他需要说明的情形组件说明：组件1为用户端软件图形用户界面，组件2为管理端
软件图形用户界面。
9.其他需要说明的情形变化状态说明：使用状态参考图1为组件1主视图的使用状态参
考图；使用状态参考图2为组件1界面变化状态图7的使用状态参考图；使用状态参考图3为
组件1界面变化状态图8的使用状态参考图；使用状态参考图4为组件1界面变化状态图9的
使用状态参考图；使用状态参考图5为组件1界面变化状态图10的使用状态参考图；使用状
态参考图6为组件2主视图的使用状态参考图；使用状态参考图7为组件2界面变化状态图1
7
的使用状态参考图；使用状态参考图8为组件2界面变化状态图3的使用状态参考图；使用状
态参考图9为组件2界面变化状态图4的使用状态参考图；使用状态参考图10为组件2界面变
化状态图5的使用状态参考图；使用状态参考图11为组件2界面变化状态图6的使用状态参
考图；使用状态参考图12为组件2界面变化状态图8的使用状态参考图。
10.其他需要说明的情形：本申请的显示屏幕面板用于手机、平板和电脑。
8

公开(公告)号：CN307918972S

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202230620498.7

申请日：2022-09-20

Applicant: 华侨大学

Designer： 罗彬 ,  燕博远 ,  邓玉婷 ,  林巧 ,  冯鑫 ,  黄丽萍 ,  高若瑶

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带社交互动图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于社交互动程序运行和展示图形用户界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面显示的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于社交互动程序的运行和显示，用户可以通过在平台上发布个人信息，留言、在线组队进行社交互动。
6.图形用户界面的人机交互方式：主视图为用户进入程序的主界面；点击主视图的“广场”进入界面变化状态图 1；点击界面变化状态图 1 上方的“立即注册”进入注册页面的界面变化状态图2；在注册页面选择注册信息或点击主视图左下角“我的”，进入界面变化状态图 3；点击主视图上的“匹配”进入界面变化状态图 4；点击界面变化状态图 4 上的“开始匹配”进入界面变化状态图 5 或界面变化状态图 6；在界面变化状态图 5 或界面变化状态图 6 上填写信息后，点击“开始匹配/发送邀请”进入界面变化状态图 7；点击界面变化状态图 7 的“发送组队申请”，即将申请信息发送至后台管理端，等待管理员审核；点击界面变化状态图 4 的“我的申请/查看申请”，进入界面变化状态图 8；点击界面变化状态图 8 的“查看回复”进入界面变化状态图 9；点击主视图首页，进入界面变化状态图 10；点击界面变化状态图 10 上的任一图片展示信息，可进入界面变化状态图 11；点击界面变化状态图 11 上的队伍名称，可以进入界面变化状态图 12 修改队伍名称；点击界面变化状态图 11 上的“解除队伍”进入界面变化状态图 13。
7.其他需要说明的情形其他说明：本图形用户界面用于手机、电脑、平板的显示屏幕面板。