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公开(公告)号：CN106873683B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710235071.3
申请日：2017-04-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05D27/02 , G05B19/042
Abstract: 一种用于监督学习的智能车系统，包括：车和赛道，所述车能够移动的设置在所述赛道上，所述车包括方向控制模块、速度控制模块、第一信息采集模块、第二信息采集模块、旋转编码模块、供电模块和能够采集各模块信息及能够控制各模块的信息收集及控制模块，所述供电模块为其他模块供电，所述赛道由路面和边沿组成，所述路面下铺设通有交变电流的电线，所述第一信息采集模块为2‑8个采集赛道上电磁信号的L‑C振荡电路采集器，所述L‑C振荡电路采集器连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车的前方，所述第二信息采集模块为采集赛道上光学信号的CMOS摄像头，所述CMOS摄像头连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车上。
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公开(公告)号：CN107464014A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710588535.9
申请日：2017-07-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种燃煤机组脱硝控制系统入口氮氧化物的预测方法，包括：采集入口氮氧化物的浓度值；对数据进行预处理；进行在线贯序极限学习机学习；将新的氮氧化物浓度采集数值送入步骤三中建立的预测模型的输入端，求得下一时刻的输出权重；将得到的输出权重作为在线贯序极限学习机的单隐层前馈神经网络回归模型的输入，得到下一次的预测值；将步骤五中得到的下一次预测值返回步骤四中。本发明所述预测方法采用在线极限学习机，具有计算速度快，只需更新输出权重，大大节省了计算的时间；而且在离线极限学习机的基础上加入了递推公式，根据新到数据得到新的输出权值，实现在线学习的能力，计算时间短，预测精度和泛化能力比神经网络效果好。
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公开(公告)号：CN107272413A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710590060.7
申请日：2017-07-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种用于脱硝控制系统的多模型自适应控制方法，包括如下步骤：1建立被控对象在不同负荷下的子模型，2针对m个子模型分别设计PID控制器，3测量得到被控对象输出和各子模型输出，4得到被控对象输出与各子模型输出的偏差，5求取各控制器权值wi，6将各控制器的控制量u1(k)～um(k)加权输出得到全局控制量up(k)，7将全局控制量分别送入被控对象及子模型，进行控制，8返回3，本发明能够实现在变负荷的情况下使全局控制器能够实时的输出最优的控制量，达到自适应负荷变化的目的，使喷按量的变化及时的跟踪出口NOx浓度的变化，能够有效的减少脱硝系统出口NOx浓度波动，使NOx浓度稳定在环保部门要求的指标内，而且控制思路简单，在电厂DCS中易于实现。
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公开(公告)号：CN107037291A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710310682.X
申请日：2017-05-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于检测并定位20kHz方波信号的系统及方法，系统包括：6个相同的依次连接的L‑C振荡电路采集器电路、硬件滤波和放大电路、整流电路、单片机组成的电路。方法包括以下步骤：1、将系统放在20kHz方波信号周围；2、通过系统将采集到的20kHz方波信号输入硬件滤波电路和放大电路、整流电路中进行滤波、放大、整流处理。3、将硬件处理过的结果传入单片机中，通过单片机滤波优化数据，并计算20kHz方波信号的位置以及信号的角度即信号辐射的方向。4、将计算结果通过单片机LCD屏幕输出。本发明的优点是能够直观、快速、准确的检测20kHz方波信号的位置，提高了寻迹工作的效率。
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公开(公告)号：CN106972469A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710292885.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明属于发电厂技术领域，涉及一种单线送出电厂送出线路故障保护的系统，包括系统连跳子系统和部分快切回路闭锁子系统，所述系统连跳子系统包括串联的5012辅助接点装置和5013辅助接点装置组成，并且与由所述5011继电器、所述5012继电器、所述5013继电器、所述5021继电器、所述5022继电器和所述5023继电器并联在一起的继电器组串联；所述部分快切回路闭锁子系统由KK开关、5012闭锁电路和5013闭锁电路并联构成，与电厂的所述快切子系统的所述快切开关串联。一种单线送出电厂送出线路故障保护的方法，包括，所述系统连跳子系统和所述部分快切回路闭锁子系统的工作方法。本发明的有益效果为：结构简单，成本低；运行安全可靠；操作维修方便。
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公开(公告)号：CN107037291B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201710310682.X
申请日：2017-05-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于检测并定位20kHz方波信号的系统及方法，系统包括：6个相同的依次连接的L‑C振荡电路采集器电路、硬件滤波和放大电路、整流电路、单片机组成的电路。方法包括以下步骤：1、将系统放在20kHz方波信号周围；2、通过系统将采集到的20kHz方波信号输入硬件滤波电路和放大电路、整流电路中进行滤波、放大、整流处理。3、将硬件处理过的结果传入单片机中，通过单片机滤波优化数据，并计算20kHz方波信号的位置以及信号的角度即信号辐射的方向。4、将计算结果通过单片机LCD屏幕输出。本发明的优点是能够直观、快速、准确的检测20kHz方波信号的位置，提高了寻迹工作的效率。
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公开(公告)号：CN106972469B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710292885.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明属于发电厂技术领域，涉及一种单线送出电厂送出线路故障保护的系统，包括系统连跳子系统和部分快切回路闭锁子系统，所述系统连跳子系统包括串联的5012辅助接点装置和5013辅助接点装置组成，并且与由所述5011继电器、所述5012继电器、所述5013继电器、所述5021继电器、所述5022继电器和所述5023继电器并联在一起的继电器组串联；所述部分快切回路闭锁子系统由KK开关、5012闭锁电路和5013闭锁电路并联构成，与电厂的所述快切子系统的所述快切开关串联。一种单线送出电厂送出线路故障保护的方法，包括，所述系统连跳子系统和所述部分快切回路闭锁子系统的工作方法。本发明的有益效果为：结构简单，成本低；运行安全可靠；操作维修方便。
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公开(公告)号：CN106873683A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710235071.3
申请日：2017-04-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05D27/02 , G05B19/042
CPC classification number: G05D27/02 , G05B19/042
Abstract: 一种用于监督学习的智能车系统，包括：车和赛道，所述车能够移动的设置在所述赛道上，所述车包括方向控制模块、速度控制模块、第一信息采集模块、第二信息采集模块、旋转编码模块、供电模块和能够采集各模块信息及能够控制各模块的信息收集及控制模块，所述供电模块为其他模块供电，所述赛道由路面和边沿组成，所述路面下铺设通有交变电流的电线，所述第一信息采集模块为2‑8个采集赛道上电磁信号的L‑C振荡电路采集器，所述L‑C振荡电路采集器连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车的前方，所述第二信息采集模块为采集赛道上光学信号的CMOS摄像头，所述CMOS摄像头连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车上。
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公开(公告)号：CN206725675U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720492090.X
申请日：2017-05-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测并定位20KHz方波信号的系统，包括：6个相同的依次连接的L-C振荡电路采集器电路、硬件滤波和放大电路、整流电路、单片机组成的电路。本实用新型的优点是能够直观、快速、准确的检测20KHz方波信号的位置，提高了寻迹工作的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203502260U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320612442.2
申请日：2013-09-30
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01N1/10
Abstract: 一种唾液采样器，它包括上封盖、海绵棒、管体和集样瓶；集样瓶设置在管体的下部，海绵棒的顶部为手持柄；所述管体为圆筒状，在海绵棒和集样瓶之间设有漏斗，所述漏斗的下端面为过滤网，漏斗卡接于筒体内壁的凸出部分。本实用新型具有结构简单，无污染、便于携带，且可直接用于仪器分析的唾液采样器。
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