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公开(公告)号:CN118036534B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410440341.4
申请日:2024-04-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明属于换流器技术领域,提供了一种混合型桥臂复用MMC仿真模型构建方法及仿真方法,其在对桥臂输出电压进行等效的同时引入续流二极管和子模块闭锁开关,所提的多状态平均值模型考虑了换流器子模块的投切状态和闭锁状态,从而在准确反映HAM‑MMC正常运行和故障穿越时暂态特性的同时显著提高仿真运行效率。发明作为一种高效的换流器建模研究方法,在研究HAM‑MMC正常运行、故障穿越和充电启动等多种运行工况时具有实用价值,所得成果可以推广应用到不同的仿真平台乃至实时仿真系统中,能够显著减少大规模HAM‑MMC仿真系统的建模复杂度和运行计算量。
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公开(公告)号:CN117578898A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311579981.5
申请日:2023-11-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明提出了一种AM‑MMC的桥臂独立调制方法及系统,属于多电平换流器桥臂调制技术领域,解决了目前的换流器参数优化设计困难、桥臂间能量耦合带来的电容电压波动较大及环流较大等问题,包括:确定桥臂复用型模块化多电平换流器等效上、下桥臂子模块投入数量,并判断复用模式;根据调制比例系数控制环节计算比例系数,基于比例系数计算桥臂复用型模块化多电平换流器的三个桥臂投入子模块的数量,同时将三个桥臂内子模块电容电压进行排序构成序列;根据复用模式及三个桥臂内电流方向从对应的桥臂内子模块排序后的序列中确定选择的每个桥臂的子模块。
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公开(公告)号:CN116938027A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310665107.7
申请日:2023-06-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02M7/5375 , H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开一种半波交替型模块化多电平换流器启动方法,涉及供电电力系统技术领域,提出一种分别适合于全桥型和半桥型半波交替型模块化多电平换流器的启动方法,根据全桥型和半桥型的电路特点,有策略的控制切换开关和引导开关配合对子模块电容进行充电,启动过程无需控制子模块的投切状态。
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公开(公告)号:CN116722760B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310999875.6
申请日:2023-08-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域,具体涉及一种用于无闭锁故障穿越的桥臂拓扑结构及其控制方法,包括桥臂整流开关和桥臂串联子模块,桥臂整流开关包括第一通断环节、第一耐压环节、第二通断环节和第二耐压环节,第一通断环节和第二通断环节的拓扑结构一致,第一耐压环节和第二耐压环节的拓扑结构一致;第一耐压环节包括若干个串联的双向晶闸管;第一通断环节包括三个开关管,两个开关管反向并联,反向并联的开关管的一端与另一个开关管相连接,反向并联的开关管的另一端分别连接第一耐压环节、以及桥臂串联子模块,另一个开关管的另一端连接第二耐压环节。本发明基于单方向负电平输出能力子模块,实现无闭锁故障穿越,有效地利用其负电平输出能力。
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公开(公告)号:CN116845959A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310597392.3
申请日:2023-05-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及构网型控制方法技术领域,且公开了一种构网型MMC低电压穿越控制方法,包括控制方法为:先通过补偿公式对正负序电压进行补偿,并得出补偿后控制环节的有功功率和无功功率,结合电流的正序分量,对无功功率参考值进行修正,同时在电流内环引入负序电流控制,最后通过最近电平逼近调制来控制储能型MMC。本发明采用上述结构的构网型MMC低电压穿越控制方法,通过考虑故障期间各电气量的变化情况,以及经过电压增量前馈后对控制环节各电气量的影响,实现构网型MMC的低电压穿越,提高电网稳定安全性。
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公开(公告)号:CN116722760A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310999875.6
申请日:2023-08-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域,具体涉及一种用于无闭锁故障穿越的桥臂拓扑结构及其控制方法,包括桥臂整流开关和桥臂串联子模块,桥臂整流开关包括第一通断环节、第一耐压环节、第二通断环节和第二耐压环节,第一通断环节和第二通断环节的拓扑结构一致,第一耐压环节和第二耐压环节的拓扑结构一致;第一耐压环节包括若干个串联的双向晶闸管;第一通断环节包括三个开关管,两个开关管反向并联,反向并联的开关管的一端与另一个开关管相连接,反向并联的开关管的另一端分别连接第一耐压环节、以及桥臂串联子模块,另一个开关管的另一端连接第二耐压环节。本发明基于单方向负电平输出能力子模块,实现无闭锁故障穿越,有效地利用其负电平输出能力。
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公开(公告)号:CN112039361B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202010924267.5
申请日:2020-09-04
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提出一种MMC的二极管钳位混合子模块(DCHSM)及应用其的MMC无闭锁低电压故障穿越控制方法,DCHSM包括半桥‑全桥混合子模块(HB‑FBSM)和钳位二极管;钳位二极管的阴极连接HB‑FBSM的半桥子模块的电容的正极,钳位二极管的阳极连接HB‑FBSM的全桥子模块的电容的正极。本发明的DCHSM具备故障电流清除能力和负电平输出能力,当MMC直流侧电压轻度跌落时,MMC运行在低电压状态以维持功率传输;当发生双极短路故障后,直流侧电压发生严重跌落,MMC闭锁所有子模块,实现故障电流的快速清除。
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公开(公告)号:CN115622075A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211167224.2
申请日:2022-09-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供了一种逆变器控制方法、设备、逆变器、三端微网系统及介质,首先获取逆变器的实际频率、额定频率、初始阻尼系数;然后根据实际频率、额定频率、初始阻尼系数和预设指数函数,确定逆变器的自适应阻尼系数;最后根据自适应阻尼系数,确定角频率参考值;其中,角频率参考值用于对逆变器的相位角进行调整,通过基于实际频率相对于额定频率的频率偏差,对阻尼系数进行指数形式的调整,相对于现有技术的线性调整方式所输出的调整量,能够在频率偏差越大时,输出更大的调整量对逆变器进行调整,因此,相对于现有技术的自适应调整能力更强,能够有效提高电网的暂态能力。
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公开(公告)号:CN115589031A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211155848.2
申请日:2022-09-22
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供了一种永磁直驱风机构网型控制方法、装置、终端及存储介质。该方法包括:构建永磁直驱风机经低频输电线路的并网系统;获取故障期间所述并网系统中的所述永磁直驱风机的端口电压有效值;根据所述端口电压有效值和所述永磁直驱风机的端口额定电压有效值,确定所述故障期间基于VSM控制的有功功率参考值;在所述永磁直驱风机的电网侧换流器,根据所述故障期间的所述有功功率参考值对所述永磁直驱风机的输出进行虚拟同步机控制,输出控制后的直流母线电压。本发明能够利用故障期间风机端口电压有效值函数,对VSM控制环路进行改进,减小机组的暂态波动。
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公开(公告)号:CN113572199B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202110917689.4
申请日:2021-08-11
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测算法的构网型换流器平滑切换方法,包括,步骤100,将模拟同步发电机VSG系统的有功频率模型进行离散化,得到的状态空间模型;步骤200,用增量形式描述所述状态空间模型,所述增量形式的模型通过当前时刻和上一时刻的状态空间模型,预测未来一个或多个周期内系统的状态;步骤300,设置预测平滑切换控制的目标函数;步骤400,在约束条件下,得到目标函数的最优解,为当前时刻相较上一时刻所需的功率增量,与当前时刻的有功功率输入值相加,得到当前时刻有功功率输入值;步骤500,当交流微电网系统由孤岛运行模式切换到并网运行模式时,通过步骤100至步骤400,完成预测平滑切换控制,将得到的最优输入输入到交流微电网系统中。
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