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公开(公告)号：CN113937679A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111366993.0
申请日：2021-11-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种机载速冻绝缘皮去除装置，包括无人机、速冻机构、破碎机构、控制器和遥控器，速冻机构和破碎机构对称安装在无人机的前后位置，控制器安装在无人机中心，控制器与遥控器相通讯；控制器在遥控器指令下控制无人机、速冻机构和破碎机构协调配合，完成飞行、导线绝缘皮的冷冻以及导线绝缘皮的破碎作业。本发明利用绝缘皮的温度特性和无人机远程控制的优点设计而成，通过遥控器与控制器相互通讯来控制设备的运行状态，用来替代传统去除方式，减少了人工操作，提高了巡检效率，具有很强的实际意义和实用性。
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公开(公告)号：CN114552486A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210219054.1
申请日：2022-03-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种配网线路间隔棒安装机器人，包括用于对相间间隔棒进行安装且镜像对称设置的两个单体工作单元以及设置在两个单体工作单元之间的绝缘杆；相间间隔棒包括间隔棒基体以及设置在间隔棒基体两端的金具线夹，金具线夹包括两个铰接连接并通过螺栓紧固来夹紧导线的夹体；单体工作单元包括机架以及设置在机架上的运动系统、承载系统和控制系统；承载系统包括用于负载相间间隔棒的托杆、用于推动金具线夹上两个铰接的夹体合并的顶杆机构以及用于拧动螺栓来将金具线夹的两个夹体紧固的紧固机构；控制系统通信连接有用于实现远程操控的地面站遥控设备。本发明可替代传统人工走线安装方式，避免了人工走线时的风险，提高了相间间隔棒安装效率。
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公开(公告)号：CN113937679B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111366993.0
申请日：2021-11-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种机载速冻绝缘皮去除装置，包括无人机、速冻机构、破碎机构、控制器和遥控器，速冻机构和破碎机构对称安装在无人机的前后位置，控制器安装在无人机中心，控制器与遥控器相通讯；控制器在遥控器指令下控制无人机、速冻机构和破碎机构协调配合，完成飞行、导线绝缘皮的冷冻以及导线绝缘皮的破碎作业。本发明利用绝缘皮的温度特性和无人机远程控制的优点设计而成，通过遥控器与控制器相互通讯来控制设备的运行状态，用来替代传统去除方式，减少了人工操作，提高了巡检效率，具有很强的实际意义和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114843974A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210610199.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种面向配网作业的相间间隔棒安装装置，包括用于对相间间隔棒进行安装且镜像对称设置的两个单体工作单元以及设置在两个单体工作单元之间并与两个单体工作单元铰接的绝缘杆；两个单体工作单元之间还设置有间隔棒，间隔棒两端分别铰接一用于夹持导线的线夹，单体工作单元协调作业将两个线夹安装在配网的两相导线之间。本发明不仅能够承载相间间隔棒在导线上行走，同时能够在到达预定位置后完成相间间隔棒的安装作业，方便快捷、安全可靠。
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公开(公告)号：CN216251970U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122826784.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种机载速冻绝缘皮去除装置，包括无人机、速冻机构、破碎机构、控制器和遥控器，速冻机构和破碎机构对称安装在无人机的前后位置，控制器安装在无人机中心，控制器与遥控器相通讯；控制器在遥控器指令下控制无人机、速冻机构和破碎机构协调配合，完成飞行、导线绝缘皮的冷冻以及导线绝缘皮的破碎作业。本实用新型利用绝缘皮的温度特性和无人机远程控制的优点设计而成，通过遥控器与控制器相互通讯来控制设备的运行状态，用来替代传统去除方式，减少了人工操作，提高了巡检效率，具有很强的实际意义和实用性。
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公开(公告)号：CN216904050U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220485788.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种挂导线上使用的防滑易拆装绝缘滑车，包括挂钩组件、滑轮组件以及设置在挂钩组件和滑轮组件之间的连接体，其中，所述挂钩组件为双钩体，双钩体的上部设置有两个间隔并平行设置且结构相同的钩头，两个钩头的钩口方向相反设置；所述双钩体的下部侧端设置有磁铁。本实用新型通过采用双钩互锁的设计，解决了传统滑车高空拆卸困难的问题，同时双钩互锁保证了设备安全性，降低了工人高空使用滑车的难度与危险性；通过双钩体上磁铁与专用的绝缘杆的配合，实现了工人在地面便可控制绝缘滑车的拆卸，减少了工人用传统滑车高空拆卸的危险性，提高了工作效率，具有很强的实际意义和实用性。
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公开(公告)号：CN216904062U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220485789.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种配网线路间隔棒安装机器人，包括用于对相间间隔棒进行安装且镜像对称设置的两个单体工作单元以及设置在单体工作单元之间的绝缘杆；相间间隔棒包括间隔棒基体以及设置在间隔棒基体两端的金具线夹，金具线夹包括两个铰接连接并通过螺栓紧固来夹紧导线的夹体；单体工作单元包括机架以及设置在机架上的运动系统、承载系统和控制系统；承载系统包括用于负载相间间隔棒的托杆、用于推动金具线夹上两个夹体合并的顶杆机构以及用于拧动螺栓来将金具线夹的两个夹体紧固的紧固机构；控制系统通信连接有用于实现远程操控的地面站遥控设备。本实用新型可替代传统人工走线安装方式，避免了人工走线时的风险，提高了相间间隔棒安装效率。
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公开(公告)号：CN217335004U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220485780.3
申请日：2022-03-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02G7/05
Abstract: 本实用新型公开了一种配网用相间间隔棒新型金具线夹机构，包括用于与相间间隔棒连接的金具线夹本体，金具线夹本体的一端设置有顶盖，顶盖的外端通过铰接销铰接有用于与顶盖夹住导线的压盖；压盖通过螺栓与金具线夹本体固定连接，其中，金具线夹本体上与压盖连接的部位开设有沉头孔，沉头孔的上半部为光滑孔，沉头孔的下半部开设有与螺栓相适配的螺纹；压盖上与顶盖铰接的一端设置有在压盖自然下垂时延伸至顶盖和压盖之间的压舌。本实用新型整体结构设计简单安全、体积小和精度高，适合多种相间间隔棒的紧固；通过设置的沉头孔和压舌，可与间隔棒安装机器人配合，便于实现紧固金具线夹的动作，工作人员无需上线操作即可完成相间间隔棒的安装。
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