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公开(公告)号：CN113937679A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111366993.0
申请日：2021-11-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种机载速冻绝缘皮去除装置，包括无人机、速冻机构、破碎机构、控制器和遥控器，速冻机构和破碎机构对称安装在无人机的前后位置，控制器安装在无人机中心，控制器与遥控器相通讯；控制器在遥控器指令下控制无人机、速冻机构和破碎机构协调配合，完成飞行、导线绝缘皮的冷冻以及导线绝缘皮的破碎作业。本发明利用绝缘皮的温度特性和无人机远程控制的优点设计而成，通过遥控器与控制器相互通讯来控制设备的运行状态，用来替代传统去除方式，减少了人工操作，提高了巡检效率，具有很强的实际意义和实用性。
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公开(公告)号：CN113937679B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111366993.0
申请日：2021-11-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种机载速冻绝缘皮去除装置，包括无人机、速冻机构、破碎机构、控制器和遥控器，速冻机构和破碎机构对称安装在无人机的前后位置，控制器安装在无人机中心，控制器与遥控器相通讯；控制器在遥控器指令下控制无人机、速冻机构和破碎机构协调配合，完成飞行、导线绝缘皮的冷冻以及导线绝缘皮的破碎作业。本发明利用绝缘皮的温度特性和无人机远程控制的优点设计而成，通过遥控器与控制器相互通讯来控制设备的运行状态，用来替代传统去除方式，减少了人工操作，提高了巡检效率，具有很强的实际意义和实用性。
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公开(公告)号：CN115528506A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211148874.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H01R43/027 , H01R43/00 , H01R11/14
Abstract: 本发明公开了一种高空挂接及回收接地线装置，包括接地挂钩和用于拉动接地挂钩升降的上线用拉绳；接地挂钩为倒L型，接地挂钩的纵体底端设置有接地线，接地挂钩的顶部横体外端头沿长度方向设置有人字形端部；上线用拉绳的一端为人字形并挂设在人字形端部上，上线用拉绳的另一端绕过接地拉环的下横梁垂至地面；人字形端部中间通过设置的旋转轴枢接有旋转舌；旋转舌的自由端为用于从接地拉环的下横梁的上表面卡住下横梁的弧形槽，旋转舌的枢接端连接有垂至地面、用于带动旋转舌绕旋转轴转动的下线拆钩拉绳。本发明可在挂接及回收接地线过程中，实现工作人员无需进行高空作业，减轻了高空作业量，从而降低了工作风险，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114843974A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210610199.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种面向配网作业的相间间隔棒安装装置，包括用于对相间间隔棒进行安装且镜像对称设置的两个单体工作单元以及设置在两个单体工作单元之间并与两个单体工作单元铰接的绝缘杆；两个单体工作单元之间还设置有间隔棒，间隔棒两端分别铰接一用于夹持导线的线夹，单体工作单元协调作业将两个线夹安装在配网的两相导线之间。本发明不仅能够承载相间间隔棒在导线上行走，同时能够在到达预定位置后完成相间间隔棒的安装作业，方便快捷、安全可靠。
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公开(公告)号：CN115528453A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211143548.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H01R11/14 , H01R4/66 , H01R13/627
Abstract: 本发明公开了一种地面挂接的接地线夹装置，包括接地线挂接装置本体以及用于拉动接地线挂接装置本体升降的绝缘丝绳；所述绝缘丝绳的一端与接地线挂接装置本体连接，绝缘丝绳的另一端依次绕过接地拉环的下横梁和接地线挂接装置本体并垂至地面；所述接地线挂接装置本体上设置有U形钩和接地线；所述U形钩的顶部沟口外露于接地线挂接装置本体，U形钩的下部穿入接地线挂接装置本体的内部连接有用于驱动U形钩旋转的旋转驱动机构；所述旋转驱动机构通过软导线连接有设置在接地线挂接装置本体内部的线鼻子，接地线的一端穿入接地线挂接装置本体内部与线鼻子连接。本发明可实现工作人员在地面完成接地线挂设。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114552486A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210219054.1
申请日：2022-03-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种配网线路间隔棒安装机器人，包括用于对相间间隔棒进行安装且镜像对称设置的两个单体工作单元以及设置在两个单体工作单元之间的绝缘杆；相间间隔棒包括间隔棒基体以及设置在间隔棒基体两端的金具线夹，金具线夹包括两个铰接连接并通过螺栓紧固来夹紧导线的夹体；单体工作单元包括机架以及设置在机架上的运动系统、承载系统和控制系统；承载系统包括用于负载相间间隔棒的托杆、用于推动金具线夹上两个铰接的夹体合并的顶杆机构以及用于拧动螺栓来将金具线夹的两个夹体紧固的紧固机构；控制系统通信连接有用于实现远程操控的地面站遥控设备。本发明可替代传统人工走线安装方式，避免了人工走线时的风险，提高了相间间隔棒安装效率。
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公开(公告)号：CN216904062U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220485789.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种配网线路间隔棒安装机器人，包括用于对相间间隔棒进行安装且镜像对称设置的两个单体工作单元以及设置在单体工作单元之间的绝缘杆；相间间隔棒包括间隔棒基体以及设置在间隔棒基体两端的金具线夹，金具线夹包括两个铰接连接并通过螺栓紧固来夹紧导线的夹体；单体工作单元包括机架以及设置在机架上的运动系统、承载系统和控制系统；承载系统包括用于负载相间间隔棒的托杆、用于推动金具线夹上两个夹体合并的顶杆机构以及用于拧动螺栓来将金具线夹的两个夹体紧固的紧固机构；控制系统通信连接有用于实现远程操控的地面站遥控设备。本实用新型可替代传统人工走线安装方式，避免了人工走线时的风险，提高了相间间隔棒安装效率。
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公开(公告)号：CN218351742U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222486121.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H01R11/14 , H01R4/66 , H01R13/627
Abstract: 本实用新型公开了一种地面挂接的接地线夹装置，包括接地线挂接装置本体以及用于拉动接地线挂接装置本体升降的绝缘丝绳；所述绝缘丝绳的一端与接地线挂接装置本体连接，绝缘丝绳的另一端依次绕过接地拉环的下横梁和接地线挂接装置本体并垂至地面；所述接地线挂接装置本体上设置有U形钩和接地线；所述U形钩的顶部沟口外露于接地线挂接装置本体，U形钩的下部穿入接地线挂接装置本体的内部连接有用于驱动U形钩旋转的旋转驱动机构；所述旋转驱动机构通过软导线连接有设置在接地线挂接装置本体内部的线鼻子，接地线的一端穿入接地线挂接装置本体内部与线鼻子连接。本实用新型可实现工作人员在地面完成接地线挂设。
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公开(公告)号：CN216904050U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220485788.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种挂导线上使用的防滑易拆装绝缘滑车，包括挂钩组件、滑轮组件以及设置在挂钩组件和滑轮组件之间的连接体，其中，所述挂钩组件为双钩体，双钩体的上部设置有两个间隔并平行设置且结构相同的钩头，两个钩头的钩口方向相反设置；所述双钩体的下部侧端设置有磁铁。本实用新型通过采用双钩互锁的设计，解决了传统滑车高空拆卸困难的问题，同时双钩互锁保证了设备安全性，降低了工人高空使用滑车的难度与危险性；通过双钩体上磁铁与专用的绝缘杆的配合，实现了工人在地面便可控制绝缘滑车的拆卸，减少了工人用传统滑车高空拆卸的危险性，提高了工作效率，具有很强的实际意义和实用性。
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公开(公告)号：CN218351884U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222486683.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H01R43/027 , H01R43/00 , H01R11/14
Abstract: 本实用新型公开了一种高空挂接及回收接地线装置，包括接地挂钩和用于拉动接地挂钩升降的上线用拉绳；接地挂钩为倒L型，接地挂钩的纵体底端设置有接地线，接地挂钩的顶部横体外端头沿长度方向设置有人字形端部；上线用拉绳的一端为人字形并挂设在人字形端部上，上线用拉绳的另一端绕过接地拉环的下横梁垂至地面；人字形端部中间通过设置的旋转轴枢接有旋转舌；旋转舌的自由端为用于从接地拉环的下横梁的上表面卡住下横梁的弧形槽，旋转舌的枢接端连接有垂至地面、用于带动旋转舌绕旋转轴转动的下线拆钩拉绳。本实用新型可在挂接及回收接地线过程中，实现工作人员无需进行高空作业，减轻了高空作业量，从而降低了工作风险，提高了工作效率。
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