公开(公告)号：CN207548784U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721230961.7

申请日：2017-09-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李崇斌 ,  任琪欣 ,  陈逸彬 ,  洪光玮 ,  黄明惠 ,  钟卓霖 ,  刘勇

IPC: B25J15/08 ,  B25J13/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种语音控制机器人，包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、双面齿条板、不完全齿轮、连接臂、夹取臂、固定内筒、固定外筒、夹持垫、底板和电动行走轮，对于不规则形状的物体进行抓取时，第二电动伸缩杆通电并带动双面齿条板上移，由于双面齿条板的移动从而使不完全齿轮进行转动，使夹取臂朝向内侧移动，从而夹取不规则物体的边缘侧使物体被夹取住，由于防滑胶垫的作用，避免夹持时对物体表面损坏，若需要夹取的物体为圆形或球形形状时，则第二电机通电，由于第一磁铁受到排斥力从而使夹持垫对圆形或球形形状的物体的表面进行夹取，因此本实用新型能够适用于对多种类型物体的夹取，具有很好的实用效果。

公开(公告)号：CN214896046U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202022899697.4

申请日：2020-12-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 潘俊捷 ,  欧阳浩艺 ,  崔佳琪 ,  郭奕东 ,  张俊明 ,  林泽铭 ,  刘勇

IPC: G02B30/56

Abstract: 本实用新型涉及3D显示技术领域，特别是涉及基于雾幕或者烟幕的裸眼3D投影仪，包括至少四块半反半透的玻璃，至少四块玻璃做为侧面组成倒置的正棱台，每个侧面与底面的夹角均为45°，倒置的正棱台四周至少设有三个视频源显示装置，倒置的正棱台上方设有雾幕产生器或者烟幕产生器，雾幕产生器或者烟幕产生器四周设有向下出风的风幕装置。加入水蒸气或者一些漂浮的水珠以营造一个空间雾幕，或者加入一些漂浮的烟尘以营造一个空间烟幕，利用小水珠或者烟尘的漫反射来形成3D立体图像，在原来设备的基础上加装雾幕产生器或者烟幕产生器，在雾幕产生器或者烟幕产生器四周加装风幕装置防止小水珠或者烟尘飘落到倾斜设置的玻璃上影响成像。

公开(公告)号：CN206224537U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201621160125.1

申请日：2016-11-01

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘勇 ,  陈家海 ,  邝杰洪 ,  李子鹏 ,  叶黎 ,  徐浩威

IPC: G06K17/00 ,  G06Q50/22

Abstract: 一种医用智能穿戴式系统，包括前台主机、上位机和智能穿戴式终端，前台主机与上位机通过网络连接，智能穿戴式终端包括控制芯片、OLED显示屏、无线通信模块和RFID模块，OLED显示屏连接控制芯片的第一引脚；无线通信模块包括无线通信芯片，无线通信芯片连接SPI接口与控制芯片；RFID模块通过SPI接口与控制芯片连接；RFID模块包括RFID芯片和与RFID芯片连接的电子标签。本实用新型的RFID模块具有唯一的序列号，每个智能穿戴式终端对应一位医护人员，智能穿戴式终端作为医院的内部身份证使用。医院考勤和门禁通过智能穿戴式终端来进行管理和识别，医院人员信息通过电脑来集中管理，避免医院人员信息杂乱化。

公开(公告)号：CN203705667U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201320876958.8

申请日：2013-12-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘勇 ,  陈建泽 ,  陈均桐 ,  刘云磊 ,  施伟洁 ,  叶威棠

IPC: G01W1/02 ,  G01N15/06 ,  G01N33/00

Abstract: 本实用新型公开了无人值守基站的环境质量和气象参数自动监测装置，包括移动装置或固定装置，移动装置或固定装置上设置有STM32微控制器、降雨量检测电路、温度检测电路、湿度检测电路、PM2.5检测电路以及有害气体检测电路，STM32微控制器分别连接降雨量检测电路、温度检测电路、湿度检测电路、PM2.5检测电路和有害气体检测电路，STM32微控制器通过GPRS模块连接计算机，移动装置为遥控车或遥控船，本实用新型成本较低、自动化程度高，可以根据不同环境的测量要求，构建可应用到多种环境下的远程实时监测系统，通过搭载遥控车或遥控船和各种探测传感器，可对特殊情况的环境质量情况进行实时监控，从而实现固定和移动相结合。

公开(公告)号：CN202820955U

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201220471674.6

申请日：2012-09-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘勇 ,  吴文飞 ,  李文君 ,  纪婧如

IPC: A47J31/00 ,  A47J31/44 ,  A47J31/58

Abstract: 本实用新型公开了多功能饮水机，包括饮水机本体，所述饮水机本体上设置有出水口，所述饮水机本体上还设置有红外感应装置，所述红外感应装置通过控制模块连接出水阀和语音提示装置，出水阀为电磁阀，所述语音提示装置包括一语音芯片，所述控温装置包括加热装置，所述控制模块连接加热装置和测温装置，所述饮水机本体上还设置有温度显示屏，加热装置通过所述控制模块还连接一时钟装置，控制模块为单片机。本实用新型实现红外感应装水，让装水变得更轻松快捷，照顾特殊人群，其在接受自动感应信号后及装水前，会有一两秒的提示音，告诉使用者水即将放出，提示使用者放好杯子的位置，以确保水能正好下放到杯中，避免烫伤。

公开(公告)号：CN203819497U

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201420124689.4

申请日：2014-03-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘勇 ,  陈天伟 ,  黄泽满 ,  陈钧桐 ,  叶黎

IPC: B64D47/00

Abstract: 本实用新型所述一种基于3G网络的消防无人机系统，包括无人机体，所述无人机体内设有引擎、舵机、嵌入式主控板、飞行控制板、传感器数据采集装置、GPS装置和3G通信装置，引擎驱动舵机，嵌入式主控板连接GPS装置、3G通信装置和飞行控制板，飞行控制板连接引擎和舵机，无人机体外部设有螺旋桨、起落架、摄像头、测距仪、非制冷双通道红外成像仪和有害气体传感器，利用3G网络可扩大无人机作业距离；因此该系统能够为森林防火、抢险救灾等领域提供新的应用机遇，测距仪用于感应无人机和着火点以及其他物体的距离，在无人机远离火源的情况下对火源进行定位，而且也可以起到躲避障碍的作用。