公开(公告)号：CN109911285A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910236758.8

申请日：2019-03-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  陈云琪 ,  陈章强 ,  吕泓宇 ,  郑凡 ,  招启辉 ,  许舒涵 ,  林伟龙 ,  郑镇辉 ,  李中行

IPC: B65B25/04 ,  B65B35/44

Abstract: 本发明公开了一种水果有序自动装箱装置及其方法，该装置包括垂直运输系统和有序自动移动系统；垂直运输系统位于有序自动移动系统的上方；垂直运输系统包括主传动轴、从传动轴、水果托盘、传动链条和机架，从传动轴和主传动轴分别固定在机架的上端和下端，主传动轴和从传动轴通过轴上的链轮与传动链条相连接，水果托盘通过螺纹连接在传动链条上；有序自动移动系统包括压力传感器、x/y轴移动机构，压力传感器固定在x/y轴移动机构的支撑柱的上方，压力传感器上面的支撑板用于放置水果纸箱。本发明可以有效解决水果装箱效率低、装箱过程中碰撞导致的水果质量低下等问题，提高了装箱效率和水果品质，实现水果装箱有序化、自动化。