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公开(公告)号:CN103295242A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201310241910.4
申请日:2013-06-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明通过对传统的稀疏编码跟踪器求解稀疏系数方法以及采用的目标特征进行分析和改进,提供一种多特征联合稀疏表示的目标跟踪方法,在光照影响较大、目标出现严重遮挡等复杂场景下保持目标跟踪的稳定性,提高目标跟踪器的精度。本发明包括如下步骤:构建初始字典;目标模板的分块处理;抽取候选粒子;提取目标特征;确定图像特征数和块的类别数;特征的核化处理;将候选样本用字典中所有块进行稀疏表示;核扩展;求解稀疏问题;块的残差计算;构建似然函数;更新模板库。本发明采用多特征联合描述目标,提高了算法的精度和跟踪的稳健性。
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公开(公告)号:CN103295242B
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201310241910.4
申请日:2013-06-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明通过对传统的稀疏编码跟踪器求解稀疏系数方法以及采用的目标特征进行分析和改进,提供一种多特征联合稀疏表示的目标跟踪方法,在光照影响较大、目标出现严重遮挡等复杂场景下保持目标跟踪的稳定性,提高目标跟踪器的精度。本发明包括如下步骤:构建初始字典;目标模板的分块处理;抽取候选粒子;提取目标特征;确定图像特征数和块的类别数;特征的核化处理;将候选样本用字典中所有块进行稀疏表示;核扩展;求解稀疏问题;块的残差计算;构建似然函数;更新模板库。本发明采用多特征联合描述目标,提高了算法的精度和跟踪的稳健性。
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公开(公告)号:CN203725837U
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201420038486.3
申请日:2014-01-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B23B47/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC的镗床控制系统,包括断路器、接触器、变阻器R、主轴热继电器、速度继电器、PLC、主轴电动机正转继电器、主轴电动机反转继电器、制动电阻短接继电器、主轴电动机低速运转继电器、主轴电动机高速运转继电器、快速移动电动机正转继电器、快速移动电动机反转继电器、以及控制按钮和限位开关。本实用新型结构简单,使用操作方便,提高了传统的继电器-接触器控制方式镗床的电气控制系统的工作性能,使控制系统的硬件电路得到了简化,工作稳定性更加可靠,抗干扰能力得到加强,大大提高了镗床工作的效率,克服了传统的继电器-接触器控制镗床的方式存在的控制失效、接触不良、动作速度慢和不易维护的缺陷。
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公开(公告)号:CN203712509U
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201420054817.2
申请日:2014-01-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B24B51/00
Abstract: 本实用新型公开一种磨床的控制系统,包括三相电源、低压断路器、第一、二熔断器、第一至九交流接触器、砂轮机热继电器、工作台转动热继电器、工作台移动热继电器、磨头升降热继电器、冷却泵热继电器、接插器、砂轮电动机、工作台转动电动机、工作台移动电动机、磨头升降电动机、冷却泵电动机,还包括PLC,PLC分别与前述各部件连接。本实用新型的一种磨床的控制系统用PLC代替继电器控制磨床,接线少、效率高、安全稳定。
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公开(公告)号:CN203171011U
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201320033385.2
申请日:2013-01-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B23B39/24
Abstract: 本实用新型公开的基于PLC的钻床控制系统,包括一号低压断路器QF1、二号低压断路器QF2、三号低压断路器QF3、一号交流接触器KM1、二号交流接触器KM2、三号交流接触器KM3、四号交流接触器KM4、五号交流接触器KM5、主轴热继电器FR1、液压油泵继电器FR2、PLC、主轴起动继电器KA1、摇臂上升继电器KA2、摇臂下降继电器KA3、液压油泵正转继电器KA4、液压油泵反转继电器KA5、立柱松紧继电器KA6以及主轴松紧继电器KA7。本实用新型结构简单,控制方便,钻床响应动作灵活迅速,易于维护。
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