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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112013846A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010830649.1
申请日：2020-08-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种结合动态步长RRT*算法和势场法的路径规划方法，该方法通过构建目标点吸力势场和障碍物斥力势场，引导扩展树向目标点方向扩展，减少了冗余通路，提高了路径规划效率；同时根据最近点与障碍物的最近欧氏距离计算扩展树的扩展步长，兼顾算法收敛速度和路径平滑的，提高了机器人避障的灵活性。
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公开(公告)号：CN112013846B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010830649.1
申请日：2020-08-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种结合动态步长RRT*算法和势场法的路径规划方法，该方法通过构建目标点吸力势场和障碍物斥力势场，引导扩展树向目标点方向扩展，减少了冗余通路，提高了路径规划效率；同时根据最近点与障碍物的最近欧氏距离计算扩展树的扩展步长，兼顾算法收敛速度和路径平滑的，提高了机器人避障的灵活性。
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公开(公告)号：CN216211206U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122901404.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种人脸解锁智能控制行李箱，行李箱包括行李箱箱体、急停按钮、WIFI通讯模块、上位机、移动机器人底盘、相机、激光雷达模块和包裹上述所有部件的行李箱外壳，相机与上位机之间通过第一通信模块进行通信，激光雷达模块与上位机之间通过第二通信模块进行通信，上位机和移动机器人底盘间通过第三通信模块进行通信，WIFI通讯模块与上位机之间通过第四通信模块进行通信。本实用新型行李箱其使用的ROS机器人操作系统有大量的开源功能包，构成了强大的开源生态环境，其松耦合的结构设计可以让开发者根据机器人所需功能灵活添加各个功能模块，实现了行李箱可被使用者远程操作移动和开箱功能，人脸识别解锁的功能，面对突发状况的自动避障功能。
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公开(公告)号：CN213162061U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021640167.1
申请日：2020-08-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高度调整光伏板清洁机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体顶端的光伏板、设置于机器人本体下部的滚动清洁刷，机器人本体两端的底部均设置有连接板，连接板与机器人本体之间设置有弹性可调节的弹性机构，机器人本体两端内侧的顶部分别相对设置有调节机构。本实用新型一种高度调整光伏板清洁机器人，转动摇把带动绕线进行收紧或张开，当绕线收紧时，绕线拉动连接块向上运动，这时伸缩弹簧收紧，连接板与机器人本体之间的间距缩小，当绕线张开时，增大了连接板与机器人本体之间的间距，拧动限位螺杆与橡胶套进行抵紧，使移动轮处于稳定状态，能够使机器人本体上同一侧的多个移动轮统一进行调节，保证移动轮高度的一致性，且操作较为简便快速。
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公开(公告)号：CN216861513U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220652056.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种手推车，属于运输设备技术领域。所述手推车包括底板，所述底板的顶部固连有承重板，所述底板的底部前端和底部后端分别设有两组避障机构，所述底板的前端安装有嵌入式摄像头，所述底板位于嵌入式摄像头的下方固连有固定架，所述固定架上安装有激光雷达。本实用新型提供了一种手推车，解决现有技术中手推车难以避障，使用寿命较低的技术问题。
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