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实用新型
一种激光雷达悬挂式机器人有权转让

公开(公告)号：CN216883957U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202121413984.8

申请日：2021-06-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 程勇 , 杨泽宣

IPC: B25J5/02 , B25J9/16 , B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种激光雷达悬挂式机器人，属于激光雷达技术领域；包括：一悬挂安装于顶棚上的滑动导轨，滑动导轨包括向上倾斜一定角度的左接触板、右接触板；一位于滑动导轨下方的机器人外壳；一设置于机器人外壳顶部的行走轮机构；行走轮机构能够同时与左接触板、右接触板保持接触并在其接触面上滚动前行或后退，进而实现机器人的前后行走；还包括一设置于机器人外壳前端的激光雷达模块，通过激光雷达模块实现机器人定位以及环境感知，滑动导轨整体为水平放置的三棱柱状，其底部为水平的定位面；左接触板、右接触板均相对于水平定位面向上倾斜一定的角度，倾斜角度为45°或30°。本实用新型具有定位精度高且建设成本低的优点。

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