公开(公告)号：CN119180907A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411005305.1

申请日：2024-07-25

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 石泰宁 ,  张小瑞 ,  孙伟 ,  王朝明 ,  陈超

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/90

Abstract: 本申请涉及一种基于多曝光图像边缘检测的三维重建方法，该方法包括：采用摄像机拍摄目标物体，获得原始二维图像；基于原始二维图像，获取至少一张比原始二维图像曝光度低的低曝光二维图像和至少一张比原始二维图像曝光度高的高曝光二维图像，获得每张低曝光二维图像的高斯函数灰度值矩阵和每张高曝光二维图像的高斯函数灰度值矩阵；根据低曝光二维图像和高曝光二维图像数量，拟合新的高斯函数灰度值矩阵；将原始二维图像中RGB的颜色空间转换为灰色颜色空间，拟合出原始二维图像的灰度值矩阵；根据原始二维图像的灰度值矩阵和新的高斯函数灰度值矩阵进行卷积，并对卷积得到的过渡灰度值矩阵进行分析，获得最终边缘点矩阵；并对最终边缘点矩阵进行三维重建，获得目标物体的三维模型，该方法提高了三维重建的精度。

公开(公告)号：CN119006713A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411091186.6

申请日：2024-08-09

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张小瑞 ,  石泰宁 ,  孙伟

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/246 ,  G06T7/80 ,  G06T7/593 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于双目摄像头捕获运动物体的单帧三维重建方法，具体为：1：双目摄像头拍摄标定板图片进行相机标定；2：对单帧画面进行滤波，生成两个灰度值矩阵；3：灰度值矩阵应用拉普拉斯算子检测边缘，生成边缘点矩阵；4：对两个灰度值矩阵应用Sobel算子计算各自的梯度幅值矩阵和梯度方向矩阵；5：对边缘点矩阵应用非极大值抑制算法，生成最新边缘点矩阵；6：检测最新边缘点矩阵内边缘点数量是否达到输出阈值，若是则执行步骤8，否则执行步骤2至步骤3后再执行步骤7；7：对相邻两帧内生成的边缘点矩阵进行耦合，耦合后执行步骤6；8：对所生成的最新边缘点矩阵再加入世界坐标系，构建三维点云。