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公开(公告)号：CN101704471A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910234075.5
申请日：2009-11-20
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN总线分布式结构的塔机安全监控系统，属于工程机械技术领域。该系统包括人机接口模块、继电器控制模块、起重量检测模块、幅度检测模块、高度检测模块、角度检测模块；所述各模块均含有CAN通讯接口，并通过CAN总线连接成一分布式系统。本发明的各节点均可以实时读取来自总线上的信息，即节点间的通讯不需要中间节点的转换，通讯过程大大简化，使得系统具有较好的实时性，系统结构配置更加合理，可靠性得到了保障，具有突出的灵活性。
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