公开(公告)号：CN116526492A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310322936.5

申请日：2023-03-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 严沈 ,  顾洲 ,  杨帆

IPC: H02J3/12 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种基于比例积分观测器的孤岛微电网分布式协同电压控制方法。步骤包括：步骤1，设计分布式控制律使每一个分布式电源可以获得参考电压的估计值；步骤2，建立基于电压参考值与估计值偏差的小信号微电网电压控制状态空间模型，去除现有模型中含有常值参考信号；步骤3，针对仅测量信号可得情形，设计一种比例积分观测器，提高系统状态观测的精度，设计基于观测状态的分布式二次协同控制律；步骤4，导出孤岛微电网闭环电压控制系统模型，借助李亚普诺夫理论与线性矩阵不等式方法求出控制器与比例积分观测器参数，采用所求得的控制器对孤岛微电网进行电压调节，使其追踪给定的参考电压。相比于现有含有常值参考信号的小信号系统模型，本发明专利提出了一种基于电压参考值与估计值偏差的小信号模型，避免了常值信号的存在，有利于系统稳定性分析与控制综合；此外，利用基于观测误差的积分项设计比例积分观测器，提高了状态观测的精度，有助于改善系统的控制性能，具有重要的工程应用价值。

公开(公告)号：CN114374209B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202210046138.X

申请日：2022-01-14

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 严沈 ,  顾洲 ,  杨帆

IPC: H02J3/24

Abstract: 本发明公开了一种基于融合型事件触发的含电动汽车电力系统频率控制方法。步骤包括：步骤1，基于含电动汽车的电力系统的动态特性，建立其状态空间模型；步骤2，考虑实际工况中测量数据存在噪声或扰动引起的随机波动，建立基于历史数据融合的事件触发控制机制，减少信号随机波动导致的误触发；步骤3，采用辛普森法则、线性矩阵不等式技术求出融合型事件触发控制器，并对含电动汽车的电力系统进行控制。与传统基于瞬时测量数据的事件触发机制相比，本专利给出了一种具有抑制随机波动能力的融合型事件触发机制，有效减少了数据波动导致的控制信号误触发，节约有限网络资源，具有一定的工程应用价值。

公开(公告)号：CN114137879B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202111435739.1

申请日：2021-11-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 严沈 ,  顾洲 ,  杨帆

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于李亚普诺夫函数差分的水面无人艇事件触发控制方法。步骤包括：步骤1，建立离散水面无人艇控制系统的离散时间状态空间模型；步骤2，利用李亚普诺夫函数的差分构造新的事件触发机制，基于输入状态稳定技术分析闭环事件触发控制系统的稳定性；步骤3，证明基于李亚普诺夫函数差分的事件触发策略比传统事件触发策略具有更大的触发间隔，采用所设计的事件触发策略进行水面无人艇的控制。与传统事件触发机制相比，本专利给出了一种具有更大平均触发间隔的新型事件触发机制，有效减少了冗余控制信号传输，节约网络带宽与节点能量，提升水面无人艇的续航能力，具有一定的工程应用价值。

公开(公告)号：CN114374209A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202210046138.X

申请日：2022-01-14

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 严沈 ,  顾洲 ,  杨帆

IPC: H02J3/24

Abstract: 本发明公开了一种基于融合型事件触发的含电动汽车电力系统频率控制方法。步骤包括：步骤1，基于含电动汽车的电力系统的动态特性，建立其状态空间模型；步骤2，考虑实际工况中测量数据存在噪声或扰动引起的随机波动，建立基于历史数据融合的事件触发控制机制，减少信号随机波动导致的误触发；步骤3，采用辛普森法则、线性矩阵不等式技术求出融合型事件触发控制器，并对含电动汽车的电力系统进行控制。与传统基于瞬时测量数据的事件触发机制相比，本专利给出了一种具有抑制随机波动能力的融合型事件触发机制，有效减少了数据波动导致的控制信号误触发，节约有限网络资源，具有一定的工程应用价值。

公开(公告)号：CN114137879A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111435739.1

申请日：2021-11-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 严沈 ,  顾洲 ,  杨帆

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于李亚普诺夫函数差分的水面无人艇事件触发控制方法。步骤包括：步骤1，建立离散水面无人艇控制系统的离散时间状态空间模型；步骤2，利用李雅普诺夫函数的差分构造新的事件触发机制，基于输入状态稳定技术分析闭环事件触发控制系统的稳定性；步骤3，证明基于李亚普诺夫函数差分的事件触发策略比传统事件触发策略具有更大的触发间隔，采用所设计的事件触发策略进行水面无人艇的控制。与传统事件触发机制相比，本专利给出了一种具有更大平均触发间隔的新型事件触发机制，有效减少了冗余控制信号传输，节约网络带宽与节点能量，提升水面无人艇的续航能力，具有一定的工程应用价值。