公开(公告)号：CN213048037U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202021216044.5

申请日：2020-06-28

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 胡涛平 ,  曹青跃 ,  姚力仁 ,  何元

IPC: A61H3/06 ,  F04D25/08

Abstract: 本实用新型提供一种新型导盲拐杖。所述新型导盲拐杖包括：垂直型连接柱一；弧形把手，所述弧形把手固定安装在垂直型连接柱一的顶部；导航移动终端设备，所述导航移动终端设备嵌套在垂直型连接柱一上；垂直型连接柱二，所述垂直型连接柱二滑动安装在垂直型连接柱一上；防滑滚轮，所述防滑滚轮固定安装在垂直型连接柱二的底端；圆形滑动槽，所述圆形滑动槽开设在垂直型连接柱一的底端，所述圆形滑动槽与垂直型连接柱二滑动连接。本实用新型提供的新型导盲拐杖具有操作方便，能够简单快捷对拐杖进行高度调节，操作起来简单便捷的优点。

公开(公告)号：CN212843519U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202021367700.1

申请日：2020-07-13

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 喻孜 ,  曹青跃 ,  姚力仁 ,  何元

IPC: G01C3/00 ,  G01C3/02

Abstract: 本实用新型提供一种便于调节的激光测距装置。所述便于调节的激光测距装置包括箱体，所述箱体的一侧外壁上开设有通口；激光测距装置本体，所述激光测距装置本体设置在所述箱体内，所述激光测距装置本体的一侧延伸至箱体外；两个转动杆，两个所述转动杆均转动安装在通口内，两个所述转动杆相互靠近的一端均与所述激光测距装置本体固定连接；滑框，所述滑框滑动套设在所述激光测距装置本体上；第一圆块，所述第一圆块转动安装在所述滑框的顶部，所述第一圆块的顶部开设有滑槽。本实用新型提供的便于调节的激光测距装置具有可以调节多方位角度测距，精确度高的优点。

公开(公告)号：CN213641951U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202021573431.4

申请日：2020-07-31

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 曹青跃 ,  郭迎庆 ,  林原灵 ,  姜颖 ,  姚力仁 ,  何元

IPC: A61H3/06

Abstract: 本发明涉及一种佩戴式导盲避障装置，基于智能穿戴思想，以控制模块为核心，集成了超声波测距、激光测距、报警阈值对比、危险语音播报等功能为一体的智能避障方案，其中，通过超声波传感器和激光传感器的协同工作，分别对盲人行进方向空间内障碍物和地面情况进行测量感知，将传感器采集的数据交由控制模块进行处理，实现与预设报警阈值对比，当超过报警阈值时，则进行声音播报功能，为盲人进行提醒，大大提高盲人出行的安全性和便捷性。