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公开(公告)号：CN109008771A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811072788.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02
Abstract: 本发明公开一种组合式擦窗智能机器人，包括牵引装置和清洗装置，牵引装置和清洗装置均包括行走单元、吸附单元和控制单元，行走单元为安装在装置主体上电机驱动的履带式结构，吸附单元包括离心风扇和导风板，装置主体的内侧中空安装有离心风扇，离心风扇电机驱动离心风扇转动，导风板安装在装置主体的背面位于离心风扇的一侧，控制单元的电路板安装在装置主体上；清洗装置还包括设置于清洗装置一侧的两个相邻清洗槽，相邻两个清洗槽中从外至内分别安装清洁滚刷和刮条，水箱通过电磁水阀与清洗槽连接。本发明的擦窗机器人不仅能够在擦窗过程中规避墙体边缘，还能够翻越常见高度的窗框等障碍物，并且将体型和重量控制在一般的家用和商用大小。
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公开(公告)号：CN110236810B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910519777.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种便于越障的电动轮椅，涉及电动轮椅技术领域，包括机架、椅背、驱动机构、两个辅助越障机构、两个挡板、两个主动轮和两个从动轮，辅助越障机构设置于从动轮的前端的上方，辅助越障机构包括连接组件和转动组件，连接组件包括连接块、下挡块和设置于连接块同一侧面上的两个安装板，转动组件包括安装支架和辅助轮，辅助轮安装于安装支架的下端，且辅助轮与安装支架转动连接，安装支架设置于两个安装板之间且与连接组件形成转动连接，安装支架能够在连接块与下挡块的限定范围之间进行转动。本发明提供的便于越障的电动轮椅能够提升完成单个障碍的翻越能力，同时当在崎岖路面上行驶时能够减少抛锚的情况，结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN109008771B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811072788.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开一种组合式擦窗智能机器人，包括牵引装置和清洗装置，牵引装置和清洗装置均包括行走单元、吸附单元和控制单元，行走单元为安装在装置主体上电机驱动的履带式结构，吸附单元包括离心风扇和导风板，装置主体的内侧中空安装有离心风扇，离心风扇电机驱动离心风扇转动，导风板安装在装置主体的背面位于离心风扇的一侧，控制单元的电路板安装在装置主体上；清洗装置还包括设置于清洗装置一侧的两个相邻清洗槽，相邻两个清洗槽中从外至内分别安装清洁滚刷和刮条，水箱通过电磁水阀与清洗槽连接。本发明的擦窗机器人不仅能够在擦窗过程中规避墙体边缘，还能够翻越常见高度的窗框等障碍物，并且将体型和重量控制在一般的家用和商用大小。
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公开(公告)号：CN110013112A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910335365.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能多功能书桌，包括：固定桌面、活动桌面、可调桌腿、智能电路板和控制面板，所述固定桌面设于所述活动桌面的外围并与所述活动桌面可枢转的连接，所述固定桌面还与所述可调桌腿固定连接，所述智能电路板封装于所述固定桌面的一角并与所述控制面板、活动桌面及可调桌腿电连接，所述控制面板与所述活动桌面的一侧壁活动连接。本发明提供的智能多功能书桌设有角度可调节的活动桌面和高度可调节的可调桌腿，使用者在使用时可以通过控制面板配合封装于固定桌面内的智能电路板实现对书桌高度的调节及桌面角度的调节，更容易满足使用者不同状态下的使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110236810A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910519777.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种便于越障的电动轮椅，涉及电动轮椅技术领域，包括机架、椅背、驱动机构、两个辅助越障机构、两个挡板、两个主动轮和两个从动轮，辅助越障机构设置于从动轮的前端的上方，辅助越障机构包括连接组件和转动组件，连接组件包括连接块、下挡块和设置于连接块同一侧面上的两个安装板，转动组件包括安装支架和辅助轮，辅助轮安装于安装支架的下端，且辅助轮与安装支架转动连接，安装支架设置于两个安装板之间且与连接组件形成转动连接，安装支架能够在连接块与下挡块的限定范围之间进行转动。本发明提供的便于越障的电动轮椅能够提升完成单个障碍的翻越能力，同时当在崎岖路面上行驶时能够减少抛锚的情况，结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN210444899U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920638602.8
申请日：2019-05-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种辣椒采摘收集装置，包括由上至下依次设置的旋转采摘机构、收集机构、运动驱动机构；旋转采摘机构包括旋转机体、机体驱动连接件、采摘机构；旋转采摘机构上设有若干组采摘机构，旋转机体的底部连接运动驱动机构；旋转机体的下部设有机体驱动连接件，运动驱动机构包括电机驱动连接件、驱动电机、运动电机、车轮、支撑连接机构、底座，旋转机体通过轴承与螺栓连接的方式放置连接在上，底座上设有收集机构。在采摘时不会对辣椒植株进行毁灭性破坏，让采摘的辣椒植株拥有二次生长的辣椒采摘机构，该机构能够满足在对辣椒进行采摘的同时，不会造成辣椒植株的死亡，能够完成对辣椒多次收割的要求。
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公开(公告)号：CN210330940U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920903568.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种电动轮椅的辅助越障机构，涉及辅助越障技术领域，包括连接组件和转动组件，连接组件包括连接块、下挡块和设置于连接块同一侧面上的两个安装板，下挡块设置于两个安装板之间且位于安装板的底端，转动组件包括安装支架和辅助轮，辅助轮安装于安装支架的下端，且辅助轮与安装支架转动连接，安装支架设置于两个安装板之间且与连接组件形成转动连接，安装支架能够在连接块与下挡块的限定范围之间进行转动。本实用新型提供的电动轮椅的辅助越障机构能够提升电动轮椅完成单个障碍的翻越能力，同时当在崎岖路面上行驶时能够减少电动轮椅抛锚的情况，结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN209776603U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920469755.4
申请日：2019-04-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种三足爪刺式爬壁机器人，两个后足分别转动安装在连杆的两端，传动机构包括底座、机架、电机和齿条，底座在连杆的中间位置与连杆固定相连，机架固定在底座上，电机由机架固定于底座上，电机的输出轴上安装一与齿条相配的齿轮，齿条与连杆垂直、且固定在一安装板上，前足通过前足安装轴安装在安装板的一端部，前足安装轴为U形结构，一端固定在安装板的端部，另一端穿过前足的侧面与前足相连；前足和后足的一爬面上均设有爪刺，爪刺包括尖端、弯曲部、连接部和固定部，弯曲部、连接部和固定部一体成型，尖端固定在弯曲部的端部，固定部和连接部垂直，固定部垂直固定在爬面上，固定部分为断开的两部分，中间通过弹簧固定相连。
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公开(公告)号：CN208480332U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201820728077.4
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型涉及绿化工具技术领域，具体涉及绿化树形修剪装置，包括电机，电机通过第一联轴器与减速器相连接，减速器与第二联轴器连接；还包括刀架上支承和刀架下支承；刀架上支承通过传动轴与第二联轴器连接；刀架上支承下表面通过螺栓分别与八条筋的顶部相连接，八条筋底部通过螺栓与刀架下支承相连接，刀架上支承和刀架上支承相互平行，八条筋围成一个锥形台结构，与刀架上支承连接的一端为锥形台的小端头；八条筋上分别安装有刀片，八条筋上的刀片由上到下螺旋排列安装在不同的位置上，刀片的刀口朝向锥形台的外侧面。本实用新型通过设置由上到下的螺旋状排列的八个刀片，使得在修剪的时候可以达到修剪全覆盖的效果。
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