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公开(公告)号：CN108488301A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810470355.5
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种可检测阻尼通道磁场的磁流变阻尼器，主要由缸筒、活塞体、励磁线圈、霍尔传感器、左导向支撑、右导向支撑、左活塞杆、左端盖、左防尘圈、左密封盖、左孔密封圈、左轴密封圈、右活塞杆、右端盖、右防尘圈、右密封盖、右孔密封圈、右轴密封圈组成，霍尔传感器贴装在活塞体外圆周两端和中间位置，阻尼器工作时，励磁线圈中的电流发生变化，阻尼通道磁场也随之变化，霍尔传感器检测阻尼通道磁场的变化并输出与之对应的信号，根据霍尔传感器的输出信号调节励磁线圈中的电流，可实现磁滞补偿控制，减小或消除由于磁滞产生的不良影响，迅速、准确地控制阻尼力。本发明特别适用于冲击缓冲控制系统中。
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公开(公告)号：CN208203897U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820729409.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种可检测阻尼通道磁场的磁流变阻尼器，主要由缸筒、活塞体、励磁线圈、霍尔传感器、左导向支撑、右导向支撑、左活塞杆、左端盖、左防尘圈、左密封盖、左孔密封圈、左轴密封圈、右活塞杆、右端盖、右防尘圈、右密封盖、右孔密封圈、右轴密封圈组成，霍尔传感器贴装在活塞体外圆周两端和中间位置，阻尼器工作时，励磁线圈中的电流发生变化，阻尼通道磁场也随之变化，霍尔传感器检测阻尼通道磁场的变化并输出与之对应的信号，根据霍尔传感器的输出信号调节励磁线圈中的电流，可实现磁滞补偿控制，减小或消除由于磁滞产生的不良影响，迅速、准确地控制阻尼力。本专利特别适用于冲击缓冲控制系统中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209776603U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920469755.4
申请日：2019-04-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种三足爪刺式爬壁机器人，两个后足分别转动安装在连杆的两端，传动机构包括底座、机架、电机和齿条，底座在连杆的中间位置与连杆固定相连，机架固定在底座上，电机由机架固定于底座上，电机的输出轴上安装一与齿条相配的齿轮，齿条与连杆垂直、且固定在一安装板上，前足通过前足安装轴安装在安装板的一端部，前足安装轴为U形结构，一端固定在安装板的端部，另一端穿过前足的侧面与前足相连；前足和后足的一爬面上均设有爪刺，爪刺包括尖端、弯曲部、连接部和固定部，弯曲部、连接部和固定部一体成型，尖端固定在弯曲部的端部，固定部和连接部垂直，固定部垂直固定在爬面上，固定部分为断开的两部分，中间通过弹簧固定相连。
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公开(公告)号：CN209946027U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920811433.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 南京林业大学 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型提供的一种凸轮轴凹槽铁丝检测装置，包括传动部件、检测部件、凸轮轴放置部件和控制部件；固定在传动部件上的凸轮轴放置部件由传动部件带动至检测部件位置处时，控制部件的位置传感器检测到凸轮轴到达检测位置后，将信息发送给数据采集器，由数据采集器发送给单片机，单片机接收到凸轮轴的位置信息后，向电机一发送停止工作的指令，同时，单片机向摄像机发送工作指令，摄像机接收到指令后对凸轮轴凹槽进行拍照，并将拍摄的照片反馈给单片机，然后在显示器上显示；拍摄过程中，单片机还向电机二发送工作或停止工作的指令，以便拍摄角度最佳。一个待检测凸轮轴拍摄完毕后，单片机向电机一发送工作指令，将下一个待测凸轮轴送至检测位置。
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