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公开(公告)号：CN104372104A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410742299.8
申请日：2014-12-08
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: C12Q1/6844 , C12Q1/6895 , C12Q2531/119
Abstract: 本发明公开了一种樟疫霉菌的LAMP检测引物组合物及其LAMP检测试剂盒和LAMP检测方法。该LAMP检测引物组合物由正向内引物FIP、反向内引物BIP、正向外引物F3、反向外引物B3、正向环引物LF和反向环引物LB组成。本发明的检测方法准确性高、特异性强、操作方便、实用性好、实现了恒温扩增，同时还为樟疫霉菌的检测提供了新的技术平台，可用于樟疫霉菌的高灵敏度快速检测，同时在病害侵染初期鉴定出病原物，能够对田间土壤中的樟疫霉菌进行检测。本发明对樟疫霉菌引起的疫病防治和对减少农药盲目使用，降低生产成本，减少农药的环境污染也具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112248025B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011175916.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种带自动指节限位机构的模块化机械手，属于自动化机械设备技术领域。所述机械手包括第一旋转手指、第二旋转手指、4根固定手指、自动指节限位机构、手指转动机构、手指抓取机构，机械手手指均可装卸，同时第一旋转手指、第二旋转手指可同步相向转动60°，能根据抓取物体调整手指的数量和分布状态，实现包络抓取重量不同的球形物体和包络抓取圆柱形物体，当自动指节限位机构起限位作用时，还可实现捏取重量不同的球形物体和捏取圆柱形物体，该机械手能自动调节指节的限位角度，控制包络抓取和捏取不同尺寸的物体，采用滚珠丝杠推动手爪张开闭合，实现抓取及捏取物体力度的精确控制，采用欠驱动抓取物体，柔顺性好，不易损坏物体。
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公开(公告)号：CN111568336A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010515554.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A47L23/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动多方位刷鞋装置，属于家居机电设备技术领域。所述刷鞋装置包括步进电动机、带传动、蜗轮蜗杆机构、正弦机构、空心轴、中心轴、支承鞋盘、支承盘，步进电动机通过带传动带动空心轴及支承鞋盘转动，支承鞋盘上安装竖直鞋撑，竖直鞋撑随支承鞋盘转动，鞋套在竖直鞋撑上随竖直鞋撑一起转动，由盛水桶内壁、支承盘及毛刷筒上毛刷实现鞋面与鞋底的清洁；同时步进电动机通过蜗轮蜗杆机构、正弦机构带动中心轴、支承盘、毛刷桶及限位盘上下移动，推动鞋上下移动，通过竖直鞋撑的毛刷带实现鞋内的清洁。该刷鞋装置一次可刷洗多双鞋，支持不同鞋码鞋的清洁，鞋内鞋面鞋底均可清洁，清洁性能好，使用一个步进电动机驱动，节省能源。
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公开(公告)号：CN112248025A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011175916.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种带自动指节限位机构的模块化机械手，属于自动化机械设备技术领域。所述机械手包括第一旋转手指、第二旋转手指、4根固定手指、自动指节限位机构、手指转动机构、手指抓取机构，机械手手指均可装卸，同时第一旋转手指、第二旋转手指可同步相向转动60°，能根据抓取物体调整手指的数量和分布状态，实现包络抓取重量不同的球形物体和包络抓取圆柱形物体，当自动指节限位机构起限位作用时，还可实现捏取重量不同的球形物体和捏取圆柱形物体，该机械手能自动调节指节的限位角度，控制包络抓取和捏取不同尺寸的物体，采用滚珠丝杠推动手爪张开闭合，实现抓取及捏取物体力度的精确控制，采用欠驱动抓取物体，柔顺性好，不易损坏物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104372104B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410742299.8
申请日：2014-12-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种樟疫霉菌的LAMP检测引物组合物及其LAMP检测试剂盒和LAMP检测方法。该LAMP检测引物组合物由正向内引物FIP、反向内引物BIP、正向外引物F3、反向外引物B3、正向环引物LF和反向环引物LB组成。本发明的检测方法准确性高、特异性强、操作方便、实用性好、实现了恒温扩增，同时还为樟疫霉菌的检测提供了新的技术平台，可用于樟疫霉菌的高灵敏度快速检测，同时在病害侵染初期鉴定出病原物，能够对田间土壤中的樟疫霉菌进行检测。本发明对樟疫霉菌引起的疫病防治和对减少农药盲目使用，降低生产成本，减少农药的环境污染也具有重要意义。
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公开(公告)号：CN215605538U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121405350.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 南京林业大学
IPC: A47L23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种智能全方位擦鞋装置，属于家居机电设备技术领域。所述擦鞋装置包括擦鞋机构、装夹机构、运鞋板、控制系统，擦鞋机构通过两个步进电机同时带动三个竖毛刷、三个盘型刷和两个横毛刷转动，完成自动擦鞋功能，装夹机构安装在运鞋板上，通过拉簧的拉力实现对鞋子的各方位夹紧，运鞋板通过内轨与外轨间相对滑动完成鞋子的运送，通过球头弹簧销、限位块实现限位，擦鞋机构上方装有自动控制系统，实现对擦鞋时间、毛刷转速和横毛刷转角的控制。本擦鞋装置可全方位清洁鞋面，去除鞋面灰尘污渍，且擦鞋装置设计非常人性化，抽拉式结构方便鞋子装入取出，结构较简单且清洁效率较高。
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公开(公告)号：CN213562667U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022440386.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带自动指节限位机构的模块化机械手，属于自动化机械设备技术领域。所述机械手包括第一旋转手指、第二旋转手指、4根固定手指、自动指节限位机构、手指转动机构、手指抓取机构，机械手手指均可装卸，同时第一旋转手指、第二旋转手指可同步相向转动60°，能根据抓取物体调整手指的数量和分布状态，实现包络抓取重量不同的球形物体和包络抓取圆柱形物体，当自动指节限位机构起限位作用时，还可实现捏取重量不同的球形物体和捏取圆柱形物体，该机械手能自动调节指节的限位角度，控制包络抓取和捏取不同尺寸的物体，采用滚珠丝杠推动手爪张开闭合，实现抓取及捏取物体力度的精确控制，采用欠驱动抓取物体，柔顺性好，不易损坏物体。
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公开(公告)号：CN214981108U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120161277.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带指节自动限位机构的欠驱动机械手指，属于自动化机械设备技术领域。所述欠驱动机械手指包括根部指节、中部指节、末端指节、指节自动限位机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、手指支承轴、手指上盖板、推杆、手指外壳、手指底座、弹簧销、圆柱弹簧销、环形滑块。欠驱动机械手指采用欠驱动方式，具有一定程度柔顺性，采用指节自动限位机构，通过控制限位块角度调整手指的弯曲程度，既可以包络抓取较大尺寸物体，又可以捏取较小物体，实现对不同形状物体的自适应抓取；指节自动限位机构中采用限位块限位，结构简单易于加工；欠驱动机械手指采用模块化设计思路，可根据实际需要确定安装手指的数量，更换装拆方便。
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公开(公告)号：CN212438537U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021038964.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A47L23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动多方位刷鞋装置，属于家居机电设备技术领域。所述刷鞋装置包括步进电动机、带传动、蜗轮蜗杆机构、正弦机构、空心轴、中心轴、支承鞋盘、支承盘，步进电动机通过带传动带动空心轴及支承鞋盘转动，支承鞋盘上安装竖直鞋撑，竖直鞋撑随支承鞋盘转动，鞋套在竖直鞋撑上随竖直鞋撑一起转动，由盛水桶内壁、支承盘及毛刷筒上毛刷实现鞋面与鞋底的清洁；同时步进电动机通过蜗轮蜗杆机构、正弦机构带动中心轴、支承盘、毛刷桶及限位盘上下移动，推动鞋上下移动，通过竖直鞋撑的毛刷带实现鞋内的清洁。该刷鞋装置一次可刷洗多双鞋，支持不同鞋码鞋的清洁，鞋内鞋面鞋底均可清洁，清洁性能好，使用一个步进电动机驱动，节省能源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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