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公开(公告)号：CN116174419B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310229052.5
申请日：2023-03-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种木竹加工除尘管道沉积物清除机器人，包括机架以及设置在机架上的前端行走机构、后端行走机构和拨料构件；前端行走机构包括前行走结构连接板、固定式行走机构和变径式行走机构；后端行走机构包括后行走结构连接板、固定式行走机构和变径式行走机构；固定式行走机构包括固定杆和设置在固定杆上的自走轮；变径式行走机构包括摇杆和设置在摇杆上的自走轮，变径式行走机构与机架弹性连接；拨料构件包括拨料电机、拨料盘、磁性吸盘和拨料斗，拨料电机的输出轴连接有拨料盘，拨料盘连接有磁性吸盘，拨料盘的外圆周面上设置有拨料斗。本发明机器人对管道具有沉积碎料的清除和磁性杂质剔除的作用；还可以满足机器人对管径的自适应性。
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公开(公告)号：CN105366113B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510917683.1
申请日：2015-12-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种强化木地板自动包装系统，以实现机械化、自动化地在流水线上包装强化木地板，减少用工数量，降低工人劳动强度.它包括：用于将未折叠纸盒推送至纸盒折叠装置处的纸盒进给装置，用于将防水膜放置在位于纸盒折叠装置处的未折叠纸盒上的铺放防水膜装置，用于抓取强化木地板摞板并放置在铺有防水膜的未折叠纸盒上的抓板装盒装置，用于对放置摞板的未折叠纸盒进行折叠形成包装摞板的纸盒的纸盒折叠装置，用于将说明书放置在纸盒中摞板的上面的说明书放置装置，用于对纸盒包裹薄膜的裹膜机，对薄膜包裹的纸盒进行热塑封的热塑封机。
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公开(公告)号：CN102506792B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110326389.5
申请日：2011-10-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明涉及到一种中密度纤维板板坯厚度测量方法与装置，将增量型旋转编码器安装在高度可调的编码器支架上、旋转编码器的转子轴上固定一根摆杆，摆杆的另一端装有一只滚轮，摆杆长度为R；调整编码器支架高度，使摆杆初始位置调节到竖直状态，并使滚轮的最低点与运输带表面刚好接触，将此状态下的旋转编码器输出的角位移设置为零，当板坯推动滚轮带动摆杆摆动α角时，旋转编码器的转子轴随之转动，并输出角位移脉冲信号，由数据采集卡采集输入计算机，利用数据处理软件对角位移脉冲信号进行处理，并利用公式H＝R(1-cosα)计算板坯厚度H；对板坯厚度值进行实时显示和输出。测量精度较高、成本较低、使用方便。
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公开(公告)号：CN106493805A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611022080.6
申请日：2015-03-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27D3/00
Abstract: 本发明属于木材加工机械领域，提供一种大断面六棱柱体集成材的加压胶拼方法，将待加工的工件的两相邻面分别紧贴L型水平固定压板和L型水平加压板的两个斜面时，水平加压油缸组活塞杆前端相连的L型水平加压板向前移动，垂直加压油缸组活塞杆前端相连的V型上压板向下移动，垂直同步齿轮组件沿垂直同步齿条动作，垂直方向压力达到设定值后进行保压；加压完成后，垂直加压油缸组活塞杆收缩退回，然后带动L型水平加压板退回；L型水平加压板退回到位后，将工件顶起，然后将工件从大断面六棱柱体压机内拉出，大断面六棱柱体加压胶拼装置回到初始位置，重复上述步骤加工下一个工件。这样方便出料的同时也保证了胶合强度和精度。
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公开(公告)号：CN104191488B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410359661.3
申请日：2014-07-28
Applicant: 广东省宜华木业股份有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本发明是用于木地板表面仿古凹槽加工的真空吸附装置及地板装夹方法，其装置结构包括多分区真空吸附台4、组合密封圈5、A真空管6、B真空管7、C真空管8、A电磁阀9、B电磁阀10、C电磁阀11、A真空泵12、B真空泵13、C真空泵14；地板装夹的方法，是从实木复合地板的中间部位向两端分区域逐步通真空进行吸附。优点：1）将真空吸附台分成五个吸附区，中间部位向两端分区域逐步通真空，使弯曲的实木复合地板，逐步被吸附，逐步变平缓，完全被吸附变平坦，无需人工或其它方式辅助即可实现真空吸附装夹；2）有利于实现实木复合地板表面仿古凹槽加工的数控化、自动化和连续化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104191488A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410359661.3
申请日：2014-07-28
Applicant: 广东省宜华木业股份有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本发明是用于木地板表面仿古凹槽加工的真空吸附装置及地板装夹方法，其装置结构包括多分区真空吸附台4、组合密封圈5、A真空管6、B真空管7、C真空管8、A电磁阀9、B电磁阀10、C电磁阀11、A真空泵12、B真空泵13、C真空泵14；地板装夹的方法，是从实木复合地板的中间部位向两端分区域逐步通真空进行吸附。优点：1）将真空吸附台分成五个吸附区，中间部位向两端分区域逐步通真空，使弯曲的实木复合地板，逐步被吸附，逐步变平缓，完全被吸附变平坦，无需人工或其它方式辅助即可实现真空吸附装夹；2）有利于实现实木复合地板表面仿古凹槽加工的数控化、自动化和连续化生产。
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公开(公告)号：CN103448118A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210172355.X
申请日：2012-05-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式剥皮削片联合机，可在林区就地将小径材、枝桠材等进行剥皮削片加工，以减少体积，减低运输成本。主要由浮动刀环式剥皮装置、水平进料盘式削片装置、行走装置和辅助支撑等装置组成。进给系统能随原木弯曲度的变化而上下浮动，整个剥皮装置可随原料直径的变化自由摆动，使后进给辊筒中心和削片装置切削底刀对齐，适应复杂形状小径材和枝桠材的剥皮和削片加工。
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公开(公告)号：CN102506792A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110326389.5
申请日：2011-10-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明涉及到一种中密度纤维板板坯厚度测量方法与装置，将增量型旋转编码器安装在高度可调的编码器支架上、旋转编码器的转子轴上固定一根摆杆，摆杆的另一端装有一只滚轮，摆杆长度为R；调整编码器支架高度，使摆杆初始位置调节到竖直状态，并使滚轮的最低点与运输带表面刚好接触，将此状态下的旋转编码器输出的角位移设置为零，当板坯推动滚轮带动摆杆摆动α角时，旋转编码器的转子轴随之转动，并输出角位移脉冲信号，由数据采集卡采集输入计算机，利用数据处理软件对角位移脉冲信号进行处理，并利用公式H＝R(1-cosα)计算板坯厚度H；对板坯厚度值进行实时显示和输出。测量精度较高、成本较低、使用方便。
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公开(公告)号：CN106393302B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201611022008.3
申请日：2015-03-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27D3/00
Abstract: 本发明属于木材加工机械领域，提供一种应用于大断面集成材制备的加压胶拼机，包括一个压机框架，V型上压板与垂直加压缸组活塞杆端部相连；L型水平固定压板固定在压机框架上；L型水平加压板与水平加压缸组活塞杆端部相连，在L型水平固定压板和L型水平加压板上开有相对的槽口，槽口内设置V型六棱柱体脱胶顶块，V型六棱柱体脱胶顶块与脱胶顶块缸的活塞杆端部相连；V型上压板的V型面、L型水平固定压板的两个加压面、L型水平加压板的两个加压面共同围成了大断面六棱柱体的六个侧面。能够有效地解决了集成材各胶合面难以均匀施压导致胶合强度分布不均匀及成品集成材几何形状尺寸精度难以保证的问题；使得工件与加压板分离彻底，方便出料。
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公开(公告)号：CN106493805B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201611022080.6
申请日：2015-03-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27D3/00
Abstract: 本发明属于木材加工机械领域，提供一种大断面六棱柱体集成材的加压胶拼方法，将待加工的工件的两相邻面分别紧贴L型水平固定压板和L型水平加压板的两个斜面时，水平加压油缸组活塞杆前端相连的L型水平加压板向前移动，垂直加压油缸组活塞杆前端相连的V型上压板向下移动，垂直同步齿轮组件沿垂直同步齿条动作，垂直方向压力达到设定值后进行保压；加压完成后，垂直加压油缸组活塞杆收缩退回，然后带动L型水平加压板退回；L型水平加压板退回到位后，将工件顶起，然后将工件从大断面六棱柱体加压胶拼装置内拉出，大断面六棱柱体加压胶拼装置回到初始位置，重复上述步骤加工下一个工件。这样方便出料的同时也保证了胶合强度和精度。
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