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公开(公告)号：CN112248025B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011175916.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种带自动指节限位机构的模块化机械手，属于自动化机械设备技术领域。所述机械手包括第一旋转手指、第二旋转手指、4根固定手指、自动指节限位机构、手指转动机构、手指抓取机构，机械手手指均可装卸，同时第一旋转手指、第二旋转手指可同步相向转动60°，能根据抓取物体调整手指的数量和分布状态，实现包络抓取重量不同的球形物体和包络抓取圆柱形物体，当自动指节限位机构起限位作用时，还可实现捏取重量不同的球形物体和捏取圆柱形物体，该机械手能自动调节指节的限位角度，控制包络抓取和捏取不同尺寸的物体，采用滚珠丝杠推动手爪张开闭合，实现抓取及捏取物体力度的精确控制，采用欠驱动抓取物体，柔顺性好，不易损坏物体。
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公开(公告)号：CN112273880A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011397082.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种带擦鞋机构的智能鞋柜，属于家居机电设备技术领域。所述智能鞋柜包括运鞋机构、擦鞋机构和储鞋柜三个部分，运鞋机构通过螺旋传动使鞋子在三维空间内自由移动，实现自动运鞋、存鞋及取鞋功能，擦鞋机构通过两个步进电机同时带动三个竖毛刷和横毛刷旋转，完成自动擦鞋功能，储鞋柜用于存储鞋子，储鞋柜上还安装有触控面板，及用以实现智能控制功能的PLC模块、蓝牙控制模块。智能鞋柜可充分清洁鞋面，去除鞋面灰尘污渍，且鞋柜非常人性化，在储鞋柜第一储层处预留四个放鞋位，可存放多双鞋子，能对多双鞋子依次进行自动擦灰清洁、运鞋入储鞋柜处理，无需等待，智能鞋柜传动平稳、噪声小，制造方便，成本较低。
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公开(公告)号：CN111926933A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010800989.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: E04B1/86 , G10K11/172
Abstract: 本专利提供了一种基于亥姆霍兹共鸣器的可调频吸声板，可根据厅堂混响时间的要求，调节吸声体的吸声量，拓宽吸声频带，实现宽频带范围内高效吸声。它包括若干个平行排列的可改变颈管长度而共振腔体积不变的可调频亥姆霍兹共鸣器单元，亥姆霍兹共鸣器单元内部具有圆柱形空腔；壳体上开有狭缝；C形开口圆筒与圆柱形空腔同轴；C形开口圆筒的圆筒壁上开有开口，开口一侧设置的空气挡板，将C形开口圆筒的圆筒壁与圆柱形空腔内壁之间的环缝分割成两部分，一部分是空气通道，一部分是非空气通道；所述空气通道把狭缝与C形开口圆筒上的开口连通，形成了亥姆霍兹共鸣器的颈管；通过转动C形开口圆筒，可以调节亥姆霍兹共鸣器单元的颈管长度。
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公开(公告)号：CN106142051B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610594784.4
申请日：2016-07-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种台体型并联机构，包括一个动平台，一个静平台和12条支链，动平台和12条支链设置在静平台的容置腔内，12条支链中，每两条支链为一组呈一夹角布置于动平台上的6条棱边的中点，6条棱边分为三组，每组包括不在同一平面且相互平行的两条棱边，支链由一移动副和两球面副串联而成。本发明的优点是通过驱动杆的伸缩可以实现动平台确定的连续运动，机械结构简单，易加工，易装配，并且该机构具有12条支链和明确的工作空间，耦合度为零，使得该机构具有简明的、全解析形式的位置正解，运动学运算效率高，无增根和失根，能够实现数学机械化求解，为机器人的实际应用提供了理论保障。
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公开(公告)号：CN105692024A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610209568.3
申请日：2016-04-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G1/12
CPC classification number: B65G1/12
Abstract: 一种智能快递辅助投送机，属于物流运输辅助设备。其主要包括齿轮机构、螺旋机构和气压传动系统三部分。齿轮机构用于减速，它与转盘相连，转盘上吊装有三个互成120°角的货架，转盘由伺服电机控制，三个货架按程序以最佳路径旋转120°至投递员面前；每个货架上有从上至下平行的三个储物柜，储物柜安装在货架对应导杆上，可沿导杆前后滑动；螺旋机构由伺服电机驱动，按程序将气缸升降到指定高度，气压传动系统由程序控制，当找到指定货物，气缸移动将储物柜推出，取货完成后气缸缩回，储物柜在复位弹簧的作用下复位。智能快递辅助投送机可以降低工人劳动强度，减少人力成本，缩短配送、取物的时间，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107939755B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201711499750.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: F15B3/00 , F15B21/0423 , F15B13/02
Abstract: 一种应用于工程机械试验技术领域的回转接头液压加载增压系统，其包括低压定量泵，恒压变量轴向柱塞泵，三位四通电磁换向阀，第一增压缸，第二增压缸，第一配流单向阀、第二配流单向阀，二位二通电磁球阀等，低压定量泵所输出的低压油进入恒压变量轴向柱塞泵，当三位四通电磁换向阀换向到左位或右位，二个增压缸活塞运动，其有杆腔交替输出高压油，高压油进入回转接头高压通道，对回转接头进行液压加载，以便进行内泄漏外泄漏测试，此时二位二通电磁球阀换向至左位，系统采用二个增压缸实现双向增压，结构简单，易于制造，成本低，当加载压力达到42MPa时，三位四通电磁换向阀换向到中位，回转接头保压，恒压变量轴向柱塞泵卸荷，节能环保。
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公开(公告)号：CN109819769A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910272296.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘装置，涉及农业机械设备领域，能够适配不同形状和尺寸的水果，并且摘取动作柔顺，不易损伤果实。本发明包括：手爪、手爪抓取机构、手指转动机构，所述手爪包括若干个手指，手爪抓取机构控制各手指协同张开和闭合，手指转动机构调整手指之间的夹角以适应不同形状和尺寸的水果。本发明适用于不同形状和尺寸的水果，具有良好的自适应性，并且抓取动作柔顺，避免水果受损，结构简单、体积小、易于调速、成本低。
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公开(公告)号：CN109188027A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811372358.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种六维加速度传感器试验装置及其试验方法，涉及六维加速度传感器领域，能够在相对法标定过程中，安装坐标系重合，角速度和线速度分别激励，并且传动稳定，避免干涉，运动方式调节方便。装置包括：转动系统、凸轮机构、螺旋传动系统、旋转机构、小平台、大平台。试验方法包括：多频率线加速度和角加速度同步标定、线加速度单独标定、角加速度单独标定、单频率线加速度和角加速度的同步标定、线加速度和角加速度的静态标定。本发明保证标准传感器和所标定传感器感应到的六维加速度完全相同，减小试验平台的振动，防止各运动方式间干涉，同时各测量方式调节方便，实现线加速度和角加速度的同步标定。
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公开(公告)号：CN105692024B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610209568.3
申请日：2016-04-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G1/12
Abstract: 一种智能快递辅助投送机，属于物流运输辅助设备。其主要包括齿轮机构、螺旋机构和气压传动系统三部分。齿轮机构用于减速，它与转盘相连，转盘上吊装有三个互成120°角的货架，转盘由伺服电机控制，三个货架按程序以最佳路径旋转120°至投递员面前；每个货架上有从上至下平行的三个储物柜，储物柜安装在货架对应导杆上，可沿导杆前后滑动；螺旋机构由伺服电机驱动，按程序将气缸升降到指定高度，气压传动系统由程序控制，当找到指定货物，气缸移动将储物柜推出，取货完成后气缸缩回，储物柜在复位弹簧的作用下复位。智能快递辅助投送机可以降低工人劳动强度，减少人力成本，缩短配送、取物的时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105673657B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610166378.8
申请日：2016-03-23
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 压电式传感器的预紧及防松机构，它涉及测量技术领域；所述外平台为有两个对面开口的空心长方体结构；所述的内平台和压电材料均设于外平台的容置腔内，内平台的两端通过环氧树脂胶连接有压电材料，压电材料的一端通过环氧树脂胶连接有副板，外平台内侧中部设置有盲槽，副板与盲槽配合；所述的预紧柱由卡槽柱、螺纹柱、光轴柱同轴依次连接而成；所述的外平台外侧中部设置有螺纹盲孔，外平台与预紧柱通过螺纹柱与螺纹盲孔配合连接；所述的光轴柱与副板接触设置；所述的卡槽柱的两侧设置有锁紧板，锁紧板的下表面与外平台通过螺钉固定连接。本发明能够同时实现压电式传感器的预紧及防松功能，且预紧力大小的调节方便、稳定、精确。
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