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公开(公告)号:CN110213743B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN201910499395.7
申请日:2019-06-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了未接收到位图情况下的冲突检测避免方法,包括位图定义方法和位图检测方法;当车辆未接收到位图时,则需通过静默的方法检测是否存在隐藏终端。本发明的有益效果是能够解决高速移动节点(车辆)在车载自组织网络中广泛存在的隐藏终端问题;能够避免自组织网络中由于隐藏终端造成的数据丢包问题。
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公开(公告)号:CN110234095A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201910499590.X
申请日:2019-06-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了接收到位图情况下的冲突检测避免方法,包括位图定义方法和位图检测方法;当车辆接收到位图时,通过进一步比对位图中比特位的状态来判断是否存在隐藏终端;如果车辆能够接收到包含位图的数据包,则需要比对自身位图与接收到位图的比特位状态的一致性来判断是否存在隐藏终端,具体而言,根据接收到的位图比特位的值0或1将隐藏终端的检测分为如下两种情况。本发明的有益效果是能够解决高速移动节点(车辆)在车载自组织网络中广泛存在的隐藏终端问题;能够避免自组织网络中由于隐藏终端造成的数据丢包问题。
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公开(公告)号:CN110234095B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN201910499590.X
申请日:2019-06-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了接收到位图情况下的冲突检测避免方法,包括位图定义方法和位图检测方法;当车辆接收到位图时,通过进一步比对位图中比特位的状态来判断是否存在隐藏终端;如果车辆能够接收到包含位图的数据包,则需要比对自身位图与接收到位图的比特位状态的一致性来判断是否存在隐藏终端,具体而言,根据接收到的位图比特位的值0或1将隐藏终端的检测分为如下两种情况。本发明的有益效果是能够解决高速移动节点(车辆)在车载自组织网络中广泛存在的隐藏终端问题;能够避免自组织网络中由于隐藏终端造成的数据丢包问题。
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公开(公告)号:CN110213743A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910499395.7
申请日:2019-06-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了未接收到位图情况下的冲突检测避免方法,包括位图定义方法和位图检测方法;当车辆未接收到位图时,则需通过静默的方法检测是否存在隐藏终端。本发明的有益效果是能够解决高速移动节点(车辆)在车载自组织网络中广泛存在的隐藏终端问题;能够避免自组织网络中由于隐藏终端造成的数据丢包问题。
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公开(公告)号:CN210478548U
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201921365963.6
申请日:2019-08-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60R11/00 , G01S17/931 , G01S17/08
Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置,包括安装套箱,安装套箱内壁的底部通过轴承活动连接有螺杆,螺杆表面的顶部螺纹连接有螺套,螺套的顶部固定连接有安装板,安装板的顶部通过螺栓固定安装有防水激光测距仪。本实用新型由传动机构通过螺杆和螺套带动防水激光测距仪移动至合适高度,同时可由螺套通过连接机构和安装板带动防护板转动并对安装套箱进行密封防护,从而具备便于调节高度和收纳防护的优点,解决了现有自动驾驶汽车的激光测距装置为固定设置,无法调节高度,且激光测距装置裸露在汽车的外部,容易触碰到尖锐物造成损坏,安全性能较低的问题,一定程度的提高了激光测距装置的实用性。
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