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公开(公告)号：CN111426956B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010396897.X
申请日：2020-05-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01R31/367 , G06N3/00
Abstract: 本发明提供一种考虑温度及迟滞效应的分数阶动力电池SOC估算方法，它能够准确地估算电池SOC，具有较强的鲁棒性，能在系统存在初始误差的情况下快速收敛。该方法是电池开路电压为UOCV的电压源、内阻R0、极化环串联形成动力电池的一阶分数阶等效电路模型，极化环中电容为分数阶CPE元件，电阻为极化内阻R1；CPE元件电容为C1，阶数为α1，UOCV可由试验测得；U0为内阻端电压；I为总电流；CPE元件上电流I1＝C1Dα1U1；极化环端电压U1＝(I‑C1Dα1U1)R1；电池端电压Ut＝UOCV‑U0‑U1；SOC(0)为初始SOC值；η为充放电容量折算系数；QN为电池额定容量。
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公开(公告)号：CN111426956A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010396897.X
申请日：2020-05-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01R31/367 , G06N3/00
Abstract: 本发明提供一种考虑温度及迟滞效应的分数阶动力电池SOC估算方法，它能够准确地估算电池SOC，具有较强的鲁棒性，能在系统存在初始误差的情况下快速收敛。该方法是电池开路电压为UOCV的电压源、内阻R0、极化环串联形成动力电池的一阶分数阶等效电路模型，极化环中电容为分数阶CPE元件，电阻为极化内阻R1；CPE元件电容为C1，阶数为α1，UOCV可由试验测得；U0为内阻端电压；I为总电流；CPE元件上电流I1＝C1Dα1U1；极化环端电压U1＝(I-C1Dα1U1)R1；电池端电压Ut＝UOCV-U0-U1；SOC(0)为初始SOC值；η为充放电容量折算系数；QN为电池额定容量。
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公开(公告)号：CN210763208U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921700911.X
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型涉及码垛机械技术领域，且公开了一种码垛机械手，解决了目前码垛机械手结构复杂，易出现故障，以及维护成本较高的问题，其包括凸型座，所述凸型座上端嵌设有壳体，壳体下端固定连接有大齿轮，本实用新型，通过第一电机带动小齿轮与大齿轮啮合，使得壳体周向转动，再配合第二电机驱动第一丝杆带动固定座上下运动，第三电机驱动连接块带动第一L型板横向左右运动，第四电机驱动T型座轻微转动调节角度，以及两个气缸同步伸缩将物品抓取，通过上述动作的共同配合将物品码垛；通过该新型的各结构设置，结构组成简单，故障率低，容易保养和维修，且主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。
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公开(公告)号：CN210987092U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921700853.0
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及枸杞采摘辅助装置技术领域，且公开了一种枸杞采摘装置，解决了目前市场上的枸杞采摘装置长度无法调节，枸杞树内部生产的枸杞取出不便，且容易对采摘人员的手臂造成擦伤、采摘装置闲置时，刀刃暴露在外，容易产生安全隐患，刀刃易磨损，易腐蚀的问题，其包括固位块，所述固位块的中部安装有活动杆，固位块的侧面安装有收纳套，收纳套内腔的底部安装有轴承，轴承的顶部安装有伸缩杆，轴承的底部固定有操作杆，伸缩杆的一端螺纹连接有限位块，限位块的一端安装有定型杆；本实用新型，具有长度可调节，枸杞采摘方便，不易对采摘人员手臂造成擦伤、刀刃闲置时可隐藏，安全隐患低，刀刃不易腐蚀和磨损的优点。
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公开(公告)号：CN209833346U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920571914.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种电动轻卡电池包的防侧撞装置，其特征在于，所述防侧撞装置包括电池架，上凸缘盘，上轴，下凸缘盘，铰接板，销子和衬套；所述电池架共有两层，由波纹管和普通柱形管焊接而成，两层之间的支撑件为普通柱形管，所述波纹管的前后两端均有波纹，中间段无波纹，电池包放置于无波纹的中间段，波纹管受力可溃缩而吸能，从而缓和冲击；所述下凸缘盘固连在波纹管中间段的起始处，上凸缘盘与上轴固连，上轴通过铰接板与横梁铰接，所述上，下凸缘盘上均开有销孔，通过销子扣合在一起，销子通过衬套与销孔配合，当车身受到侧面碰撞时，下凸缘盘受到冲击，上，下两个凸缘盘的销子与销孔脱开，电池架整体坠落，避免了置于车身两侧的电池包受到挤压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211335893U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922017445.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60R22/48 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种使用应变式传感器监测汽车安全带佩戴状况的组件，属于汽车安全技术领域；包括：电阻丝式应变传感器、坐垫压力传感器、传输设备、控制设备、报警设备；所述电阻丝式应变传感器将安全带上指定A区域的应变状况转化为电信号，通过所述传输设备传给所述控制设备，此信号再结合坐垫压力传感器信号则可判断乘员是否正确佩戴安全带，本实用新型监测乘员是否正确佩戴安全带：一、乘员上车不理会安全带直接开车，报警设备会启动；二、乘员用买来的独立插扣插入安全带卡扣来代替系安全带，报警设备会启动；三、乘员直接将安全带从身后插入安全带卡扣来代替系安全带，报警设备会启动；四、乘员正确佩戴安全带，报警设备不启动。
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公开(公告)号：CN209675369U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920900297.5
申请日：2019-06-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6563
Abstract: 本实用新型公开了一种带风冷通道的动力电池包箱体，包括上箱体和其底部连接的下箱体，所述上箱体的一端设置有进风口，另一端连接有出风管，所述进风口的外部连接有防水罩。所述下箱体的内部连接有隔板，且隔板将下箱体的内部分隔成若干个装载槽。通过上箱体两端的进风口和排风管能对箱体内部的电池在使用中进行风冷，降低电池使用中的温度，保护电池不易损坏，延长使用寿命。同时能避免风冷过程中水进入到箱体的内部，使得电池既能快速散热又具有较高的安全性。
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公开(公告)号：CN212751066U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021144941.X
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: H01M50/267 , H01M50/244
Abstract: 本实用新型公开了一种电池固定架及电池组件。该电池固定架包括下U型固定座和上U型固定座，所述下U型固定座和另一下U型固定座内侧开设有前后对称设置的第一凹槽，所述第一凹槽和另一相对应的第一凹槽内活动连接有下伸缩杆，所述上U型固定座和另一上U型固定座内侧开设有前后对称设置的第二凹槽，所述第二凹槽和另一相对应的第二凹槽内活动连接有上伸缩杆，所述下U型固定座上开设有前后对称设置的限位孔，所述上U型固定座上开设有前后对称设置的通孔，所述限位孔内卡合连接有限位块，所述限位块上端固定连接有长螺纹杆，所述长螺纹杆上端穿过通孔向上延伸。该电池固定架及电池组件，适合不同长度的电池外壳，确保支撑效果，稳定性更强。
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公开(公告)号：CN212243058U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020833512.7
申请日：2020-05-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种为碰撞安全设计的双层汽车座椅滑轨机构，该机构总成包括：底层滑轨机构，包括水平固定于底板上的下滑轨和与之水平配合安装的可滑动上滑轨；上层滑轨机构，包括同直角三脚架一体的下滑轨和与之配合安装的可滑动上滑轨，上滑轨上端固连座椅；安全带底部固定端，将传统的汽车安全带底部固定端(以主副驾为例)从固定安装在汽车B柱底部的底板上，改变为固定安装在座椅对应侧边上；电控锁止机构，当电控锁止机构从ECU获得碰撞信号，其立即解锁，预压缩弹簧释放弹性势能，倾斜滑轨上的座椅及乘员释放重力势能，座椅及乘员会有向后的加速度以抵消撞击时前向的部分加速度且座舱生存空间增加，减少二次碰撞伤害。
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公开(公告)号：CN212240747U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020833513.1
申请日：2020-05-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工夹具，具体涉及机械加工技术领域，包括机体，所述机体的上方设置有两组夹持板，所述夹持板的外侧设置有限位件，所述夹持板底端固定安装有滑块，所述夹持板的内侧设置有防护件，所述机体的内部设置有驱动件，所述机体内沿水平方向上固定安装有横杆，所述横杆的上方设置有限位齿板。本实用新型通过整体设计，利用活动块上的卡齿与限位齿板之间相互啮合的作用，从而在夹持板对工件进行夹持住之后，提供一个反向限位效果，避免了夹持板长时间夹持产生松动的现象，降低了对驱动元件的损耗，保证了良好的夹持效果，具备一定的实用性。
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