公开(公告)号：CN209946027U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920811433.3

申请日：2019-05-31

Applicant: 南京林业大学 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 顾权 ,  李赵春 ,  张家华 ,  赵娜娜

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/13

Abstract: 本实用新型提供的一种凸轮轴凹槽铁丝检测装置，包括传动部件、检测部件、凸轮轴放置部件和控制部件；固定在传动部件上的凸轮轴放置部件由传动部件带动至检测部件位置处时，控制部件的位置传感器检测到凸轮轴到达检测位置后，将信息发送给数据采集器，由数据采集器发送给单片机，单片机接收到凸轮轴的位置信息后，向电机一发送停止工作的指令，同时，单片机向摄像机发送工作指令，摄像机接收到指令后对凸轮轴凹槽进行拍照，并将拍摄的照片反馈给单片机，然后在显示器上显示；拍摄过程中，单片机还向电机二发送工作或停止工作的指令，以便拍摄角度最佳。一个待检测凸轮轴拍摄完毕后，单片机向电机一发送工作指令，将下一个待测凸轮轴送至检测位置。

公开(公告)号：CN209776603U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201920469755.4

申请日：2019-04-09

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张家华 ,  李赵春 ,  顾权 ,  孙翊

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型提供一种三足爪刺式爬壁机器人，两个后足分别转动安装在连杆的两端，传动机构包括底座、机架、电机和齿条，底座在连杆的中间位置与连杆固定相连，机架固定在底座上，电机由机架固定于底座上，电机的输出轴上安装一与齿条相配的齿轮，齿条与连杆垂直、且固定在一安装板上，前足通过前足安装轴安装在安装板的一端部，前足安装轴为U形结构，一端固定在安装板的端部，另一端穿过前足的侧面与前足相连；前足和后足的一爬面上均设有爪刺，爪刺包括尖端、弯曲部、连接部和固定部，弯曲部、连接部和固定部一体成型，尖端固定在弯曲部的端部，固定部和连接部垂直，固定部垂直固定在爬面上，固定部分为断开的两部分，中间通过弹簧固定相连。