公开(公告)号：CN111640071A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010368359.X

申请日：2020-04-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 崔璇璇 ,  张伟斌

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/194 ,  G06T3/40 ,  G06T7/33 ,  G06K9/62 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络修复帧差法获取全景前景目标的方法，该方法包括以下步骤：选定需要进行前景目标修复的路段，获取该路段的多向交通路况视频；针对每个交通路况视频，利用帧差法获取该视频时段的前景目标图；针对每个交通路况视频，对视频帧图像进行归一化处理，并将归一化后的图像划分为训练集和测试集；根据训练集图像和测试集图像，利用卷积神经网络对前景目标图进行修复；基于多向交通路况视频，利用图像拼接算法获取所有前景目标图的全景图。本发明方法不仅可以获取清晰的运动目标前景图，而且通过全景图的获取，解决了在自动驾驶中存在的盲区问题。