公开(公告)号：CN112933392A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110269723.1

申请日：2021-03-12

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 闫肖肖 ,  王新鑫 ,  王桢 ,  赵姗姗 ,  褚承锋 ,  舒昊鑫 ,  唐刚 ,  徐斌 ,  李志彪 ,  李彧雯 ,  袁丹丹

IPC: A61M37/00

Abstract: 一种基于微压电泵热驱动耦合精确控制的微针经皮给药系统，所述基于微压电泵热驱动耦合精确控制的微针经皮给药系统包括微压电泵、管道、圆台形空心微针、导线、电源、第一储药腔体以及第二储药腔体，所述微压电泵由压电振子和微压电泵腔体组成，所述微压电泵腔体的侧部开设有V状进液孔，底部开设有Y状出液孔。本发明的基于微压电泵热驱动耦合精确控制的微针经皮给药系统，可精准控制药液流量，锥形无阀进（V型）出（Y型）液孔既能防止药液大量回流，又能增快药液进入到微针端，采用圆台形空心微针，既能防止针尖断裂留在生物体，又能更好的释放药物，采用压电片和金属加热结构配合控制微压电泵，泵的工作稳定，能保证给药效率。

公开(公告)号：CN215025191U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120523104.6

申请日：2021-03-12

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 闫肖肖 ,  王新鑫 ,  王桢 ,  赵姗姗 ,  褚承锋 ,  舒昊鑫 ,  唐刚 ,  徐斌 ,  李志彪 ,  李彧雯 ,  袁丹丹

IPC: A61M37/00

Abstract: 一种基于微泵压电热耦合精确控制的微针经皮给药系统，其特征在于，包括微泵、压电振子、管道、微针、导线、电源、第一储药腔体以及第二储药腔体，所述微泵与所述压电振子连接，所述管道与所述微泵固定连接，所述第一储药腔体与所述微泵固定连接，所述微针与所述第一储药腔体可拆卸连接，所述第二储药腔体与所述管道可拆卸连接。本实用新型的微泵压电热耦合精确控制的微针经皮给药系统，压电振子的上下电极或其中一个电极作为金属加热结构，使用压电层和金属加热结构配合可精准控制药液流量，锥形无阀进出液孔既能防止药液大量回流，又能增快药液进入到微针端，该给药系统体积小、使用放便、操作简单、易携带。

公开(公告)号：CN210247570U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920874691.6

申请日：2019-06-12

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 邓小珍 ,  余圣锋 ,  王桢 ,  戴安帮 ,  黄志华 ,  吴维祥 ,  肖兵

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型揭示一种辅助人工橘子采摘装置，包括固定杆，固定杆内腔中央靠近左侧的位置处固定连接有插销，插销的杆身上转动连接有两个弯曲杆，两个弯曲杆的左侧固定连接有夹子，两个弯曲杆的右侧活动连接有活动块。本实用新型通过活动块与钢丝绳以及压块之间的结构设计，能够使工作人员可以通过转动压块从而带动钢丝绳向后移动从而带动活动块进行活动，从而带动弯曲杆进行旋转使弯曲杆上的夹子能够剪断连接橘子的树枝，使橘子从空中掉落至地面，从而使该辅助人工橘子采摘装置达到了能够辅助工作人员采摘高处橘子的目的。

公开(公告)号：CN206658519U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201720467257.7

申请日：2017-04-28

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 卢全国 ,  王杰 ,  孙涛 ,  王俊松 ,  王桢 ,  李映甜

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种新型水果采摘装置，包括摘取模块，行走模块，升降模块和收集模块，摘取模块包括圆盘锯、微型电机和开关按钮，开关按钮和微型电机通过导线连接，微型电机带动圆盘锯旋转，对果实进行采摘；行走模块包括万向轮和手推杆；收集模块包括缓冲管道和收集箱，缓冲管道的入口位于摘取模块的正下方，缓冲管道底部与收集箱相连，缓冲管道中部设有缓冲弯转部，收集箱放置在装置内部；升降模块包括电动可伸缩杆和控制器；控制器控制杆升降高度，摘取模块安装在所述电动可伸缩杆的上端，所述电动可伸缩杆和控制器通过导线连接。本实用新型结构简单、功能齐全，实现水果采摘收集一体化，且不对果实及果树造成伤害，广泛应用于水果采摘领域。

公开(公告)号：CN208049265U

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201820507506.5

申请日：2018-04-11

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 闫肖肖 ,  王杰 ,  王桢 ,  齐珈晨 ,  吴周鑫 ,  孙涛 ,  唐刚 ,  徐斌 ,  李志彪 ,  文红民 ,  陈爱民

IPC: A63B22/02

Abstract: 本实用新型公开了一种无电式跑步机，包括横向钢管、棘轮式调速开关、竖向钢管、跑步面板、长滚筒、上方钢架、钢条、拉杆、小型长筒滚轮、下方钢架、滑轮和钢丝绳；其中整体以上方钢架和下方钢架为主，长滚筒和跑步面板共同构成工作面，以拉杆和钢丝绳为传动装置，带动小型长筒滚轮从底下压迫跑步面板，起到松紧跑步面板的作用，从而达到对速度的不同要求，同时该调速装置采用棘轮式调速开关结构进行松紧钢丝绳进行无极调速；本实用新型的有益效果是操作简便，易学，节约能源且移动方便。

公开(公告)号：CN209838925U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920652330.7

申请日：2019-05-08

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 习俊梅 ,  王桢 ,  张松海 ,  戴安帮 ,  王欢

IPC: F16B47/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于形状记忆合金驱动的仿生多腔吸盘，属于附着装置领域，其技术方案要点是，包括缸体和盘体，缸体的内壁嵌入设置有电热筒，外壁固定安装有直流电源，直流电源与电热筒通过导线连接，直流电源上设置有开关；盘体设置在缸体的底部，且盘体和缸体的内部相贯通，盘体的内壁固定设置有隔板，隔板的上端面固定安装有三个形状记忆合金，形状记忆合金远离隔板的一侧固定连接有滑板。我们设想在吸附机构中加入具有传感功能的材料或器件，利用复合材料的敏感特性，将从根本上改变传统的吸盘设计和控制方法，开发出一种高吸附性、低局限性、较易控制的仿生吸盘。