公开(公告)号：CN203633769U

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201320845958.1

申请日：2013-12-20

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 柏硌 ,  付春林 ,  王会颖

IPC: A47B83/02 ,  A47B9/00 ,  A47C3/20

Abstract: 一种具有相对位置自动调节功能的桌椅，其结构是，桌子的两侧对称连接有竖直升降装置，竖直升降装置的底部通过连接滑动模块连接水平滑动装置，水平滑动装置连接在桌体底座上，桌子上设有测距控制装置；椅子的两侧对称连接椅子竖直升降装置，椅子竖直升降装置的底部连接在椅子底座上。本实用新型通过单片机输入人体升高，自动调节桌椅的相对位置。使得桌椅相对高度等于身高乘二分之一再减去十厘米，桌椅水平相对位置最佳距离为九厘米，如果在桌子达到最佳高度后，人体仍感觉不适，可以通过手动控制按钮进行微调，实现相关高度及距离的调节，达到最适合距离。

公开(公告)号：CN203280021U

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201320214947.3

申请日：2013-04-25

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 柏硌 ,  王会颖 ,  封立耀

IPC: A47B11/00

Abstract: 一种基于压力传感控制的自动餐桌转盘，它包括转盘、大齿轮、小齿轮、电机、电子装置固定板、电机驱动芯片、单片机芯片、直流电源和压力传感器,其特征在于转盘的下表面固定连有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮连接在电机的输出轴上，电机、电机驱动芯片、单片机芯片、直流电源和压力传感器均连接在电子装置固定板上，压力传感器连接单片机芯片，单片机芯片连接电机驱动芯片，电机驱动芯片连接在电机和直流电源之间；本实用新型实现完全的智能化与自动化，不需要人为施加力使其旋转或停止；设计更加人性化和高档化，更好的适用于大型的饭店及重要的场合，使用也更加方便。

公开(公告)号：CN204910586U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520456978.9

申请日：2015-06-30

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 陆欢 ,  柏硌 ,  徐长英 ,  唐宝芳 ,  黄公权

IPC: A62C37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能竞技灭火机器人，采用AS-MF10内核为32位的ARM CortexTM-M3控制器，构建红外测距传感器、灰度传感器、复眼传感器、声音启动模块，风扇灭火模块，电机驱动模块等硬件执行模块，设计声音启动程序、沿墙行驶程序、转弯程序、寻找火源和灭火程序、回家程序等软件模块，结合经典的PID控制算法和加权平均值算法，使灭火机器人稳定的在最短的时间内寻找到火源，灭掉火源并顺利回家，来提高灭火效率以及降低火灾带来的损失，实现了全智能化灭火功能。在许多高危险的环境中很好的代替人类去完成人类难以完成的任务和工作，提高了生产的效率和降低了生产成本，改善人类的生活质量。