公开(公告)号：CN204910586U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520456978.9

申请日：2015-06-30

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 陆欢 ,  柏硌 ,  徐长英 ,  唐宝芳 ,  黄公权

IPC: A62C37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能竞技灭火机器人，采用AS-MF10内核为32位的ARM CortexTM-M3控制器，构建红外测距传感器、灰度传感器、复眼传感器、声音启动模块，风扇灭火模块，电机驱动模块等硬件执行模块，设计声音启动程序、沿墙行驶程序、转弯程序、寻找火源和灭火程序、回家程序等软件模块，结合经典的PID控制算法和加权平均值算法，使灭火机器人稳定的在最短的时间内寻找到火源，灭掉火源并顺利回家，来提高灭火效率以及降低火灾带来的损失，实现了全智能化灭火功能。在许多高危险的环境中很好的代替人类去完成人类难以完成的任务和工作，提高了生产的效率和降低了生产成本，改善人类的生活质量。

公开(公告)号：CN203815382U

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201420206779.8

申请日：2014-04-26

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 陆欢 ,  彭洁 ,  邱玉兰 ,  吴平 ,  朱蒙 ,  钟文荣 ,  谢国富 ,  帅晨

IPC: A47L1/03

Abstract: 本实用新型提供了一种全自动擦窗器，包括电源模块、MCU控制系统、水泵控制模块、磁式水泵、驱动模块、步进电机、丝杆、滑台和擦杆，其特征是电源模块连接MCU控制系统、水泵控制模块和驱动模块，MCU控制系统连接水泵控制模块和驱动模块，水泵控制模块连接磁式水泵，驱动模块连接步进电机，丝杆的一端连接步进电机，丝杆的另一端连接滑台，滑台上固连擦杆。本实用新型装置简洁，易于操作，成本低，节约水资源，特别是用于擦洗高大的玻璃墙面，取代人工在高空擦洗玻璃的工作，既降低了危险性，且提高了工作效力，实现全自动化控制。