公开(公告)号：CN116313702A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310352275.0

申请日：2023-04-04

Applicant: 南通大学

Inventor： 苏波泳 ,  徐影 ,  周东呈 ,  张健明 ,  叶凌寒 ,  吕毅

IPC: H01J35/08 ,  H01J35/24

Abstract: 本发明公开一种阳极靶盘结构，包括盘面层、盘体和基体层；盘面层固定连接于所述盘体的上方；盘体固定连接在所述基体层的上方；盘面层包括端面以及设置在端面外侧位置的环形侧面；端面与环形侧面之江形成有外环边沿；端面上具有承载电子束轰击并产生X射线的环形轰击区；阳极靶盘上布设有经过激光冲击强化后形成的残余压应力冲击坑；所述残余压应力冲击坑由所述盘面层的环形侧面以及所述盘面层的端面中位于环形轰击区的外边缘与外环边沿之间的区域组成。本发明的有益效果是：通过采用上述技术方案中的残余压应力冲击坑结构设计，进而能够获得更有优势的强化冲击效果，提高冲击强度以及获得成本优势。

公开(公告)号：CN219768272U

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202320541893.5

申请日：2023-03-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 张森 ,  张健明 ,  郁博文 ,  白锐杰 ,  叶凌寒 ,  张城 ,  钱永明

IPC: B25J11/00 ,  A61J15/00 ,  A61G12/00

Abstract: 本申请公开了一种用于辅助喂食的机器人，包括：移动组件、机械臂组件、餐板组件和升降组件；移动组件包括底架，餐板组件包括餐板以及位于餐板上端的饮食组件，底架与餐板通过升降组件平行连接，餐板的上端固接有用于控制饮食组件进行喂食操作的机械臂组件；其中，底架上端设置有电池盒和激光雷达，餐板的底部设有语音识别模块，餐板的上端设有摄像模块以及触摸屏。本申请通过移动组件的行走功能，使得其工作范围更广，工作效率更高。激光雷达，通过测距扫描进行slam建模实现导航与避障，能够自动行驶到用户用餐位置。同时通过人脸识别技术，精确定位人嘴位置，实现辅助喂食功能的精确性。