-
公开(公告)号：CN103494703A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310480920.3
申请日：2013-10-15
Applicant: 南通大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明康复器械领域，尤其是一种手指康复训练装置，包括若干由多个指节连接形成的指套以及驱动单元，指套的指面一侧设有与指套对应指尖部位分别连接的多个线缆，指套的指背面设有连接各指节的弹性复位单元，驱动单元与线缆连接，指套在驱动单元跟弹性复位单元的作用下弯曲然后伸直。本发明通过驱动单元和弹性复位单元对指套进行弯曲与伸直驱动，从而自动对手指进行康复训练；本发明通过的驱动单元对转盘驱动，避免了常见循环作业驱动机构需要电机换向转动，使得本发明具有较好的稳定性；本发明的指套可拆卸，可根据实际康复需要设置指套数量；本发明的指套上设置有用于限位保护的搭板，使得指套结构不会对手指造成由于复位拉拽造成的损伤。
-
公开(公告)号：CN102151187B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110106233.6
申请日：2011-04-27
Applicant: 南通大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴的颈部助力并联机器人。包括一可穿套于人颈的颈套、至少三组助力杆组件和可穿戴于人体的支承甲，助力杆组件由上支杆、下支杆及伺服电机组成，伺服电机固定在上述两支杆中的一支杆的一端，伺服电机轴与另一支杆的一端连接，通过伺服电机实现上、下两支杆的铰接，在电机转动时上、下两支杆相对转动，颈套置于支承甲的上方，三组助力杆组件分别置于颈套或支承甲的左右两侧及后部中心位置上，其中的上支杆上端和下支杆下端分别与颈套和所述支承甲的对应部位进行球铰接。优点是：配合传感元件及智能控制系统，对颈套进行有针对性的主动式运动或预先设定的被动式运动，帮助患者恢复颈部运动功能并且可以给颈部主动提供助力支持。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119689940A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411833744.1
申请日：2024-12-13
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/042 , A01K63/06 , A01K63/04 , A01K61/85
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的鱼缸控制系统，包括控制模块，所述控制模块分别与显示模块、加热模块、充氧模块、换水模块、照明模块和喂食模块电性连接，所述控制模块、所述显示模块、所述加热模块、所述充氧模块、所述换水模块、所述照明模块和所述喂食模块还分别电性连接有电源模块。本发明解决了目前市面上有多种水质净化和改善设备，如换水设备、加氧泵、喂食设备等，但它们通常是非智能化的，需要人工单独控制的问题。
-
公开(公告)号：CN103494703B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310480920.3
申请日：2013-10-15
Applicant: 南通大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明康复器械领域，尤其是一种手指康复训练装置，包括若干由多个指节连接形成的指套以及驱动单元，指套的指面一侧设有与指套对应指尖部位分别连接的多个线缆，指套的指背面设有连接各指节的弹性复位单元，驱动单元与线缆连接，指套在驱动单元跟弹性复位单元的作用下弯曲然后伸直。本发明通过驱动单元和弹性复位单元对指套进行弯曲与伸直驱动，从而自动对手指进行康复训练；本发明通过的驱动单元对转盘驱动，避免了常见循环作业驱动机构需要电机换向转动，使得本发明具有较好的稳定性；本发明的指套可拆卸，可根据实际康复需要设置指套数量；本发明的指套上设置有用于限位保护的搭板，使得指套结构不会对手指造成由于复位拉拽造成的损伤。
-
公开(公告)号：CN102151187A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110106233.6
申请日：2011-04-27
Applicant: 南通大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴的颈部助力并联机器人。包括一可穿套于人颈的颈套、至少三组助力杆组件和可穿戴于人体的支承甲，助力杆组件由上支杆、下支杆及伺服电机组成，伺服电机固定在上述两支杆中的一支杆的一端，伺服电机轴与另一支杆的一端连接，通过伺服电机实现上、下两支杆的铰接，在电机转动时上、下两支杆相对转动，颈套置于支承甲的上方，三组助力杆组件分别置于颈套或支承甲的左右两侧及后部中心位置上，其中的上支杆上端和下支杆下端分别与颈套和所述支承甲的对应部位进行球铰接。优点是：配合传感元件及智能控制系统，对颈套进行有针对性的主动式运动或预先设定的被动式运动，帮助患者恢复颈部运动功能并且可以给颈部主动提供助力支持。
-
公开(公告)号：CN204888235U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520615398.X
申请日：2015-08-17
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的家居花草灌溉系统，主要由带蓄水池花架装置、控制器、传感器、电磁阀控制模块、摄像头模块、水泵模块、报警模块、网络服务模块、输水装置、用户控制平台等组成，由控制器进行各种数据采集和相关设备控制，并通过网络服务模块与用户控制平台进行信息交流，实现灌溉系统的监控。本实用新型结构新颖，操作方便，为用户营造一个良好的花草种植环境。
-
公开(公告)号：CN204830534U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520566775.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 本实用新型公开了一种基于广义切线混沌法的“恒温箱”控制装置，包括淋浴用恒温箱，恒温箱上设置集成有单片机内核的智能控制片上系统，智能控制片上系统与温度传感器、水位传感器、辅助电加热器、漏电保护开关、防干烧模块、监控面板模块、电磁阀模块连接；温度传感器置于水箱底端，水位传感器采用多级导电式水位传感器，电加热器底端低于20%水位的位置，漏电保护开关与插头连成一体。本实用新型结构合理，工作性能好。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.023 seconds)
