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公开(公告)号：CN114217234B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111654358.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 南通大学
IPC: G01R31/387
Abstract: 本发明提供了一种基于IDE‑ASRCKF的锂离子电池参数辨识与SOC估计方法，属于锂离子电池技术领域，其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)通过间歇恒流放电测取电池的负载电流和端电压数据，确定OCV‑SOC关系；步骤2)建立锂离子电池的二阶RC模型；步骤3)构建IDE算法的辨识流程，对电池模型参数进行辨识；步骤4)构建ASRCKF算法的估计流程；步骤5)利用IDE算法确定锂电池模型中的各个参数，并利用ASRCKF对电池SOC进行估计。本发明的有益效果为：本发明提高了算法的收敛速度与精度；利用辨识得到的参数结果结合ASRCKF算法进行SOC估计，精度高、鲁棒性好，效果优于CKF。
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公开(公告)号：CN114239253B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111491893.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F119/10 , G06F119/18
Abstract: 本发明提供了一种火工品起爆过程参数辨识方法，属于火工品参数辨识技术领域，解决了梯度下降算法收敛速度慢的问题。其技术方案为：该辨识方法具体包括以下步骤：步骤1)建立火工品起爆过程的Volterra模型；步骤2)构建Levenberg‑Marquardt递推算法的辨识过程。本发明的有益效果为：本发明建立了火工品起爆过程的参数辨识模型，利用Levenberg‑Marquardt递推算法对起爆过程的参数进行辨识，该算法具有收敛速度快、估计精度高的特点，该辨识方法对于火工品起爆过程的参数辨识有较好的适用性。
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公开(公告)号：CN115097735A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210866614.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Adam优化算法的反应釜连续搅拌过程的辨识方法，属于化学工程系统辨识技术领域。其技术方案为：一种基于改进Adam优化算法的反应釜连续搅拌过程辨识方法，包括以下步骤：步骤1)建立反应釜连续搅拌过程的输入非线性Hammerstein‑CARMA模型；步骤2)构建改进Adam优化算法的辨识流程。本发明的有益效果为：本发明提出的改进Adam优化算法是一种改进梯度优化算法，它相比较传统的梯度优化算法等有较快的收敛速度和较高的收敛精度，能较好地适用于对反应釜连续搅拌过程的建模和参数辨识，具有一定的工程实际应用价值。
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公开(公告)号：CN111025910B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911354480.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于混沌引力搜索迭代的pH中和过程维纳模型辨识方法，属于化工系统辨识领域。解决了pH中和过程非线性动态模型问题。其技术方案为：基于混沌引力搜索迭代的pH中和过程维纳模型辨识方法具体包括以下步骤：步骤1)构建出pH中和过程的维纳非线性系统模型，根据系统模型获得pH中和过程的辨识模型；步骤2)构建混沌引力搜索迭代算法的迭代辨识流程。本发明的有益效果为：本发明计算准确，辨识精度高，适用于pH中和反应维纳非线性系统的参数辨识。
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公开(公告)号：CN110053023B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910355397.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种图书管理机器人系统，包括:CPU模块、移动平台、储书机构、图书上架装置，所述储书机构安装在移动平台上，所述图书上架装置安装在储书机构侧面，所述CPU模块安装在移动平台的内部，并公开了其管理方法，本发明减少人工劳动成本，使图书管理更加规范化、快速化、自动化，实现图书无人管理，节约了图书管理成本，提高书籍流转速度，从而可帮助用户快速查找到所需书籍，提升了借阅者的借阅体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111539431B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010146075.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 南通大学
IPC: G06V30/148 , G06V10/22 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开了一种对在架紧密排布图书图像分割提取单本书脊的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，通过图书管理机器人中的主控模块获取书架上紧密排布图书图像；步骤2：对步骤1中的紧密排布图书图像利用索书号标签边缘处颜色特征，通过颜色空间和行投影方法提取索书号标签边缘，定位索书号区域，并利用阈值分割算法提取多本图书索书号区域；步骤3：在步骤2提取多本图书索书号区域后，对紧密排布图书图像取反；步骤4：分割单本书脊；本申请揭示了一种对在架紧密排布图书图像分割提取单本书脊的方法，实现分割单本书脊功能，可以更加快速，更加高效的分割出单本书脊，便于图书管理机器人对图书进行精确的抓取和放置。
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公开(公告)号：CN112526348B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011293629.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 南通大学
IPC: G01R31/367 , G06N7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于多新息递推贝叶斯算法的电池模型参数辨识方法，包括以下步骤：步骤1)通过间歇恒流放电法测取一定时间内的锂离子电池端电压、负载电流数据，通过多项式拟合法确定其OCV‑SOC的函数关系；步骤2)确定锂离子电池的双极化等效电路模型，建立表示电池参数辨识向量和系统输出关系的系统方程；步骤3)构建多新息递推贝叶斯算法的辨识流程。本发明的有益效果为：本发明建立了锂离子电池参数辨识的ARX模型，利用新息修正技术对前一刻的结果进行修正，基于多新息的辨识方法引入了新息长度参量，克服坏数据对参数估计的影响，提高参数估计精度，由参数辨识结果可以看出，本方法辨识精度高，具有工程价值。
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公开(公告)号：CN111700541A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010472630.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种食堂清洁机器人机械结构，包括底部设有驱动轮和万向轮的移动平台、传感器模块、机器人控制器、机器人存储器、机器人通信模块、机器人交互模块、电池和水箱，驱动轮上设有驱动电机；机器人控制器与电池、机器人存储器、驱动电机、传感器模块、以及机器人交互模块电连接；还包括桌面清洁模块、地面清洁模块和擦桌板清洗模块，桌面清洁模块、地面清洁模块和擦桌板清洗模块中的控制阀门等电连接机器人控制器。本发明可大大提高工作效率，减少大量的劳动力和时间。
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公开(公告)号：CN111570292A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010441427.0
申请日：2020-05-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenCV的面部识别图书自动分选上架机器人系统。本发明是将图书的借阅、归还、盘点、分类、上下架等工作集一身的图书馆图书自动分选上架机器人。在读者对图书进行借阅或归还上引进了基于OpenCV的面部识别技术。OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library开源计算机视觉库。OpenCV可以很容易的去处理图像的图像输出输入、内存分配及转换、矩阵运算、线性运算、对多种动态数据结构的支持、基本的图像处理工作、结构分析算法、摄像头定标算法、目标物体的运动分析、可视化及图像的标注等。
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公开(公告)号：CN111539431A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010146075.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种对在架紧密排布图书图像分割提取单本书脊的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，通过图书管理机器人中的主控模块获取书架上紧密排布图书图像；步骤2：对步骤1中的紧密排布图书图像利用索书号标签边缘处颜色特征，通过颜色空间和行投影方法提取索书号标签边缘，定位索书号区域，并利用阈值分割算法提取多本图书索书号区域；步骤3：在步骤2提取多本图书索书号区域后，对紧密排布图书图像取反；步骤4：分割单本书脊；本申请揭示了一种对在架紧密排布图书图像分割提取单本书脊的方法，实现分割单本书脊功能，可以更加快速，更加高效的分割出单本书脊，便于图书管理机器人对图书进行精确的抓取和放置。
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