一种交替式高空采摘收集装置

    公开(公告)号:CN210840722U

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201921620908.7

    申请日:2019-09-27

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种交替式高空采摘收集装置,涉及农业果实采摘工具领域,包括剪切机构和运输机构,所述剪切机构包括剪刀、手柄和传动组件,所述剪刀和手柄分别固定在传动组件的两端,手柄通过传动组件能控制剪刀进行剪切作业;运输机构包括支架、移动组件和两个网兜,移动组件包括与支架相固定的两个滑轮和套在两个滑轮上的同步带,两个网兜连接在同步带上并且配置成当其中一个网兜下降时另一个网兜上升,支架套在传动组件上以使运输机构能相对剪切机构旋转和沿长度方向移动。本实用新型提供的交替式高空采摘收集装置的运输机构能相对剪切机构旋转和沿长度方向移动,保证了足够的自由度,操作人员总能找到合适的角度使网兜位于剪刀下方以接住目标果实。

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