公开(公告)号：CN109147030B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201810731060.9

申请日：2018-07-05

Applicant: 厦门大学

Inventor： 温程璐 ,  张正 ,  王程 ,  侯士伟 ,  李军

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了基于线特征的室内外场景联合建模方法，包括以下步骤：获得原始点云数据，所述原始点云数据包括室内点云和室外点云；对所述室内点云和室外点云分别进行墙面提取，获得墙面点云；针对所述墙面点云提取线结构体；基于所述线结构体，对室内点云和室外点云进行配准。本发明能够对不同质量的点云进行处理，表述简单，通过提取墙面提高了室内外场景的重合率，进而提升了配准的成功率。

公开(公告)号：CN109147030A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810731060.9

申请日：2018-07-05

Applicant: 厦门大学

Inventor： 温程璐 ,  张正 ,  王程 ,  侯士伟 ,  李军

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了基于线特征的室内外场景联合建模方法，包括以下步骤：获得原始点云数据，所述原始点云数据包括室内点云和室外点云；对所述室内点云和室外点云分别进行墙面提取，获得墙面点云；针对所述墙面点云提取线结构体；基于所述线结构体，对室内点云和室外点云进行配准。本发明能够对不同质量的点云进行处理，表述简单，通过提取墙面提高了室内外场景的重合率，进而提升了配准的成功率。