公开(公告)号：CN104625664A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410815240.7

申请日：2014-12-24

Applicant: 厦门大学

Inventor： 姚斌 ,  冯伟 ,  王萌萌 ,  吕颖 ,  沈志煌 ,  张祥雷 ,  腾伟斌

IPC: B23P15/14 ,  B23Q3/00 ,  B23F5/20 ,  B23F23/06

CPC classification number: Y02P70/167 ,  B23P15/14 ,  B23F5/202 ,  B23F23/06 ,  B23Q3/00 ,  B23Q2703/02

Abstract: 一种谐波减速器柔轮双向鼓形齿廓的数控加工方法，涉及谐波减速器。将粗加工过的柔轮毛坯在精密车床上加工成柔轮半成品；将得到的柔轮半成品套在液性塑料薄壁套筒夹具上进行定位和夹紧，采用螺母和垫片固定柔轮杯底，然后在精密数控车床上车制出沿齿向的齿顶鼓形面；采用精密对正仪使配有齿轮刀具的数控精密插齿或滚齿机床与车制后的工件精密对中，并用椭圆芯轴夹具对柔轮进行定位；在数控插齿或滚齿机上通过多轴联动控制对柔轮沿齿向的齿厚鼓形面进行加工，加工时椭圆芯轴夹具长轴方向固定，并确保刀具轴线的中点在加工时始终与椭圆芯轴的长轴对齐，同时柔轮围绕椭圆芯轴转动，通过齿轮刀具与柔轮的展成运动加工出柔轮齿廓。

公开(公告)号：CN104408266B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201410781586.X

申请日：2014-12-16

Applicant: 厦门大学 ,  陕西汉机精密机械股份有限公司

Inventor： 姚斌 ,  沈志煌 ,  滕伟斌 ,  向明新 ,  周斌 ,  张祥雷 ,  冯伟 ,  王萌萌

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种基于计算机图形学的转子型线的设计方法，涉及平面啮合型线的设计。可用于齿轮、螺杆转子、蜗杆、铣刀等类似产品的设计。利用包络原理计算了平面啮合型线的轨迹包络面，基于经典Bresenham算法原理用指定的颜色点亮了轨迹包络面在屏幕像素点阵中的最佳逼近像素点，通过轨迹包络面的位姿和整体轮廓放大倍数的调整实现了对其边界条件的设定，进一步放大轨迹包络面，并利用直线斜率控制了轨迹包络面的自动分段，通过捕捉屏幕像素点阵中指定颜色的临界像素点实现了平面啮合型线高精度数据的提取。能简单、快速实现平面啮合型线的设计，而且不会出现不稳定的情况。

公开(公告)号：CN104697478B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201510114726.2

申请日：2015-03-16

Applicant: 厦门大学 ,  陕西汉机精密机械股份有限公司

Inventor： 姚斌 ,  孙维方 ,  向明新 ,  周斌 ,  冯伟 ,  沈志煌 ,  张祥雷

IPC: G01B21/00

Abstract: 基于恒定接触力的直纹面自适应测量方法，涉及曲面零件测量。首先对被测表面进行网格划分，对被测复杂曲面单元节点进行接触力和测头坐标的获取，通过次梯度的大小和方向变化对其恒定接触力的探针位移变化进行预测；在进行表面测量时重复利用平行测量路径上单元节点的位置坐标，有效提高测量效率；无需更换测量硬件设备即可自适应完成由直纹面构成的复杂曲面测量，实用性强，可有效提高测量效率减少操作流程。能够实现基于恒定接触力的直纹面自适应的测量方法，同时，使用单元法对测点进行直接半径补偿，使用次梯度法预测第二个接触点的调节位移，在路径规划中，对单元交叉节点测量数据进行重复使用，有效提高了测量的效率。

公开(公告)号：CN104697478A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510114726.2

申请日：2015-03-16

Applicant: 厦门大学

Inventor： 姚斌 ,  孙维方 ,  冯伟 ,  沈志煌 ,  张祥雷

IPC: G01B21/00

CPC classification number: G01B21/00 ,  G01B21/20

Abstract: 基于恒定接触力的直纹面自适应测量方法，涉及曲面零件测量。首先对被测表面进行网格划分，对被测复杂曲面单元节点进行接触力和测头坐标的获取，通过次梯度的大小和方向变化对其恒定接触力的探针位移变化进行预测；在进行表面测量时重复利用平行测量路径上单元节点的位置坐标，有效提高测量效率；无需更换测量硬件设备即可自适应完成由直纹面构成的复杂曲面测量，实用性强，可有效提高测量效率减少操作流程。能够实现基于恒定接触力的直纹面自适应的测量方法，同时，使用单元法对测点进行直接半径补偿，使用次梯度法预测第二个接触点的调节位移，在路径规划中，对单元交叉节点测量数据进行重复使用，有效提高了测量的效率。

公开(公告)号：CN104408266A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410781586.X

申请日：2014-12-16

Applicant: 厦门大学

Inventor： 姚斌 ,  沈志煌 ,  腾伟斌 ,  张祥雷 ,  冯伟 ,  王萌萌

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种基于计算机图形学的平面啮合型线的设计方法，涉及平面啮合型线的设计。可用于齿轮、螺杆转子、蜗杆、铣刀等类似产品的设计。利用包络原理计算了平面啮合型线的轨迹包络面，基于经典Bresenham算法原理用指定的颜色点亮了轨迹包络面在屏幕像素点阵中的最佳逼近像素点，通过轨迹包络面的位姿和整体轮廓放大倍数的调整实现了对其边界条件的设定，进一步放大轨迹包络面，并利用直线斜率控制了轨迹包络面的自动分段，通过捕捉屏幕像素点阵中指定颜色的临界像素点实现了平面啮合型线高精度数据的提取。能简单、快速实现平面啮合型线的设计，而且不会出现不稳定的情况。