公开(公告)号：CN109002418A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810638020.X

申请日：2018-06-20

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈一平 ,  吴荣仁 ,  贾宏 ,  李军 ,  王程

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于体素生长和地面激光点云的树木胸径自动计算方法，该方法基于地面激光扫描获取的三维点云数据，首先截取地面以上3米以下的点云，只留下胸径测量所需要的树干部分，再将地面点滤除；然后，利用点云法向量的Z分量滤波，并对剩下的点云进行体素化，利用从上向下的生长方法提取树干；再对树干切片，利用树干点云法向量的相互叉乘，得出与树干垂直的平面；最后，对点云切片投影到该平面并进行圆拟合得到树木胸径。本发明计算速度快，准确率高，具有普适性，能够适用于复杂茂密的林区环境，可以在森林资源规划调查中发挥较好的作用。

公开(公告)号：CN109002418B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201810638020.X

申请日：2018-06-20

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈一平 ,  吴荣仁 ,  贾宏 ,  李军 ,  王程

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于体素生长和地面激光点云的树木胸径自动计算方法，该方法基于地面激光扫描获取的三维点云数据，首先截取地面以上3米以下的点云，只留下胸径测量所需要的树干部分，再将地面点滤除；然后，利用点法向量的Z分量滤波，并对剩下的点进行体素化，利用从上向下的生长方法提取树干；再对树干切片，利用树干点法向量的相互叉乘，得出与树干垂直的平面；最后，对点云切片投影到该平面并进行圆拟合得到树木胸径。本发明计算速度快，准确率高，具有普适性，能够适用于复杂茂密的林区环境，可以在森林资源规划调查中发挥较好的作用。