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公开(公告)号：CN106383998B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610813737.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地面激光雷达扫描的树木胸径自动计算方法，本方法再通过树干切割、滤波提高算法的计算速度和鲁棒性；通过自动选取点云拟合，克服了1.3米处无点云或者噪声过大导致无法计算该树胸径的情况；通过圆柱拟合克服了因树干生长角度问题导致圆拟合不准确的问题；通过滑动窗口拟合圆柱提高了计算精度；同时本方法与密度无关，对树干的部分缺失不敏感，克服了远距离树木因密度过低或是遮挡丢失导致难提取的问题；本方法不依赖于扫描站数，对树干点云是否为圆形没有要求，即使是单站扫描，也能达到很好的效果。
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公开(公告)号：CN106203335A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610541382.8
申请日：2016-07-11
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: G06K9/00697 , G06K9/3233
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的标志牌可视度评价方法，发明中提出了可视场与空间可视度的定义，并以空间可视度作为标志牌在不同观测位置的空间可见性评价标准。在三维点云中，利用四元素方法、alpha-shape算法和视网膜成像原理计算该视点处标志牌的可视场强度；通过射线法计算视锥体内的投影点云是否为遮挡点云；利用可视场强度和可见度的相关性计算某视点位置的标志牌的可视度，计算交通标志的可视场。该方法自动、直观、准确、高效，在交通标志牌安装维护、广告牌投放、道路绿化以及建筑设计方面可以给出合理的指导和建议，具有很高的实际推广价值。
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公开(公告)号：CN106203335B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610541382.8
申请日：2016-07-11
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的标志牌可视度评价方法，发明中提出了可视场与空间可视度的定义，并以空间可视度作为标志牌在不同观测位置的空间可见性评价标准。在三维点云中，利用四元素方法、alpha‑shape算法和视网膜成像原理计算该视点处标志牌的可视场强度；通过射线法计算视锥体内的投影点云是否为遮挡点云；利用可视场强度和可见度的相关性计算某视点位置的标志牌的可视度，计算交通标志的可视场。该方法自动、直观、准确、高效，在交通标志牌安装维护、广告牌投放、道路绿化以及建筑设计方面可以给出合理的指导和建议，具有很高的实际推广价值。
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公开(公告)号：CN106383998A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610813737.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于地面激光雷达扫描的树木胸径自动计算方法，本方法再通过树干切割、滤波提高算法的计算速度和鲁棒性；通过自动选取点云拟合，克服了1.3米处无点云或者噪声过大导致无法计算该树胸径的情况；通过圆柱拟合克服了因树干生长角度问题导致圆拟合不准确的问题；通过滑动窗口拟合圆柱提高了计算精度；同时本方法与密度无关，对树干的部分缺失不敏感，克服了远距离树木因密度过低或是遮挡丢失导致难提取的问题；本方法不依赖于扫描站数，对树干点云是否为圆形没有要求，即使是单站扫描，也能达到很好的效果。
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