公开(公告)号：CN106503678A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610963743.8

申请日：2016-10-27

Applicant: 厦门大学

Inventor： 李军 ,  张昊成 ,  程明 ,  王程

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G06K9/4604

Abstract: 本发明公开了基于移动激光扫描点云的道路标线自动检测和分类方法，包括以下步骤：S1、对原始点云数据进行路面分割，得到路面点云数据；S2、利用入射角对所述路面点云数据进行强度修正；S3、对所述路面点云数据进行二值化处理，并提取出道路标线点；S4、对所述道路标线点进行分割，分离出彼此独立的道路标线目标；S5、计算所述道路标线目标的特征参数；S6、利用特征参数构造决策树，对所述道路标线目标进行分类。本发明能够快速、准确地从移动激光扫描点云中进行道路标线的自动检测和分类，大大降低了数据处理的时间及劳动成本，有效保证了交通的安全性和智能驾驶的可靠性。