公开(公告)号：CN216570736U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202122704194.1

申请日：2021-11-05

Applicant: 厦门大学

Inventor： 刘万山 ,  江昊烨 ,  张晓迎 ,  李喆 ,  廖玉婷

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于变载荷式自动换向驱动的下肢外骨骼康复机器人，包括传动连接箱，传动连接箱呈长方体结构并在其两侧各设置有一个安装箱，安装箱的一端固定安装有连接件，连接件内转动设置有输出轴以及与输出轴同轴的太阳轮，太阳轮与安装于安装箱内的传递轴连接，且传递轴上安装有二号圆齿轮，二号圆齿轮与转动设置在安装箱内的一号圆齿轮啮合；一号圆齿轮安装在设置于安装箱内的传动轴上，传动轴贯穿安装箱并延伸至其外部；变速旋转组件，变速旋转组件设置在连接件与安装箱之间，并与传递轴以及传动轴连接；行走组件，行走组件共设置有两组，并对称设置在传动连接箱的两侧，且通过输入轴与传动轴连接，设计新颖，结构简单，实用性强。

公开(公告)号：CN216069256U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122281114.6

申请日：2021-09-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 刘万山 ,  张晓迎 ,  江昊烨 ,  李晓君 ,  俞楚倩

IPC: B41J2/01 ,  B41J3/407 ,  A01M29/30

Abstract: 本实用新型涉及便捷式移动平台技术领域，具体为一种电液动力耦合喷印装置用的便捷式移动平台，包括喷印装置、平台装置、滑轮、底座，喷印装置位于具有自动抬升功能的平台装置上，平台装置上两侧对称设置四组滑轮，平台装置下端设置底座；当平台壳体向上移动时，平台壳体通过拉杆与铰接座的配合作用，使L型支撑板移动，L型支撑板在滚柱的作用下沿着矩形滑槽向外侧滑动，同时两组L型支撑板通过两组横板推动四组滑轮向两侧移动，从而增大该装置与地面的支撑面，使装置在移动时稳定性更好，其次平台装置结构简单易操作，便于工人快速的对喷印装置进行挪移，提高了对喷印装置搬运效率。