公开(公告)号：CN107510578B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN201710933870.8

申请日：2017-10-10

Applicant: 厦门大学

Inventor： 方正 ,  陈灵聪 ,  杨正 ,  张晨浩 ,  周鸿彦 ,  朱志鹏

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种便携手指康复训练机构，包括控制模块、执行模块和壳体；所述壳体包括安装底座和上盖，所述控制模块包括PCB控制板、光电开关、菜单界面和按钮；所述执行模块包括牵引组件和驱动组件；所述驱动组件包括电机和转轴；所述牵引组件包括患肢手套、支架；用于控制患者的弯曲手指、弯曲速度和弯曲角度，本训练机构设有随动模式和被动模式，可以多方式达到手指康复训练的目的。

公开(公告)号：CN107510578A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710933870.8

申请日：2017-10-10

Applicant: 厦门大学

Inventor： 方正 ,  陈灵聪 ,  杨正 ,  张晨浩 ,  周鸿彦 ,  朱志鹏

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2205/067

Abstract: 本发明公开了一种便携手指康复训练机构，包括控制模块、执行模块和壳体；所述壳体包括安装底座和上盖，所述控制模块包括PCB控制板、光电开关、菜单界面和按钮；所述执行模块包括牵引组件和驱动组件；所述驱动组件包括电机和转轴；所述牵引组件包括患肢手套、支架；用于控制患者的弯曲手指、弯曲速度和弯曲角度，本训练机构设有随动模式和被动模式，可以多方式达到手指康复训练的目的。

公开(公告)号：CN209220844U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201721296822.4

申请日：2017-10-10

Applicant: 厦门大学

Inventor： 方正 ,  陈灵聪 ,  杨正 ,  张晨浩 ,  周鸿彦 ,  朱志鹏

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了便携手指康复训练机构，包括控制模块、执行模块和壳体；所述壳体包括安装底座和上盖，所述控制模块包括PCB控制板、光电开关、菜单界面和按钮；所述执行模块包括牵引组件和驱动组件；所述驱动组件包括电机和转轴；所述牵引组件包括患肢手套、支架；用于控制患者的弯曲手指、弯曲速度和弯曲角度，本训练机构设有随动模式和被动模式，可以多方式达到手指康复训练的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利