公开(公告)号：CN112210535A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011111309.X

申请日：2020-10-16

Applicant: 厦门大学 ,  厦门大学深圳研究院

Inventor： 章幼玉 ,  程舜 ,  李文 ,  柳清伙

IPC: C12N5/079 ,  C12N13/00

Abstract: 本发明公开了一种极低频电磁场诱导的促神经细胞生长和交联的方法，包括如下步骤：步骤1：搭建一种刺激神经细胞的极低频电磁场发生仪；步骤2：密绕螺线管接收信号发生器发出的脉冲信号，产生相应波形的电磁场；步骤3：所述的信号发生器发出的信号频率是50Hz、电流为0.3A；步骤4：所述的功率放大器放大倍数是10倍；步骤5：培养SH‑SY5Y神经细胞至对数期备用；步骤6：将所述对数期SH‑SY5Y神经细胞分成若干组；步骤7：所述极低频电磁场刺激SH‑SY5Y神经细胞；步骤8：以检测刺激后细胞的活性大小、增殖速度和分化程度。该方法证明了极低频电磁场对SH‑SY5Y神经细胞的促生长作用，证明了极低频电磁场对神经系统的潜在治疗作用，更加安全、方便。

公开(公告)号：CN110699323A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201911132096.6

申请日：2019-11-19

Applicant: 厦门大学 ,  厦门大学深圳研究院

Inventor： 章幼玉 ,  陆楠 ,  程舜 ,  李文 ,  柳清伙

IPC: C12N5/09 ,  C12N5/071

Abstract: 本发明适用于细胞生物学领域，提供了一种吐纳麝香诱导人正常肝细胞恶性转化模型的建立方法，包括：配制吐纳麝香工作液；培养L02人体正常肝细胞至对数期后分成转化组和对照组；用吐纳麝香处理转化组细胞；将处理后的转化组细胞、对照组细胞培养至20代，通过软琼脂糖克隆实验检测细胞锚着独立生长能力，再通过划痕实验检测细胞愈合和迁移能力。本发明提供的建立方法，通过软琼脂克隆实验可在转化组观察到体积较大且边缘整齐的克隆细胞团，通过划痕实验可观察到转化组克隆细胞较对照组细胞的划痕愈合更快，细胞迁移能力更强，不但有效验证吐纳麝香对人体具有致癌效应，还为吐纳麝香毒性效应的研究提供了参考依据；且该方法操作简单、方便、费用低廉。

公开(公告)号：CN118276036A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410520585.3

申请日：2024-04-28

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王程 ,  李文 ,  杨煜阳 ,  温程璐 ,  程明

IPC: G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种基于扩散模型的激光雷达定位方法、装置及可读介质，涉及计算机模型领域，包括：构建基于扩散模型的激光雷达定位模型，激光雷达定位模型包括特征学习器和去噪器，特征学习器包括依次连接的预训练的视觉基础模型和静态目标感知池模块；将点云序列转换得到的深度投影图像输入经训练的激光雷达定位模型中，通过预训练的视觉基础模型提取得到每帧点云对应的特征图，并输入静态目标感知池模块，得到每帧点云对应的几何鲁棒特征，将每帧点云对应的几何鲁棒特征作为条件，通过去噪器进行迭代去噪，得到预测噪声，根据预测噪声计算出姿态，根据特征图计算得到静态目标掩码，解决APR在捕获关键几何信息方面的不足及定位性能差等问题。

公开(公告)号：CN118262085A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410520586.8

申请日：2024-04-28

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王程 ,  杨博淳 ,  郦子俊 ,  李文 ,  温程璐 ,  臧彧

IPC: G06V10/22 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/778 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于语义感知的激光雷达定位方法、装置及可读介质，涉及计算机模型领域，包括：构建包含坐标点回归网络、语义分割网络和知识蒸馏网络的场景定位模型，坐标点回归网络包括多尺度特征提取模块和回归模块，回归模块包括定位回归器和语义回归器，定位回归器输出每个点在世界坐标系所对应的坐标，语义回归器输出点云数据中每个点的第一语义特征；语义分割网络用于提取点云数据中每个点的第二语义特征，将第二语义特征下采样为教师特征，将第一语义特征作为学生特征，学生特征和教师特征输入知识蒸馏网络中进行知识蒸馏，构建总损失函数并对场景定位模型进行训练，得到经训练的坐标点回归网络；解决定位的鲁棒性和准确性低等问题。