公开(公告)号：CN109829851A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910042518.4

申请日：2019-01-17

Applicant: 厦门大学

Inventor： 邓海林 ,  苏松志

IPC: G06T3/40 ,  G06T3/00 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种基于球面对齐估计的全景图像拼接方法及存储设备。所述一种基于球面对齐估计的全景图像拼接方法，包括步骤：获取输入图像，并将所述输入图像映射至统一的立方体网格展开图像面上；通过局部加权，计算每一个球面网格顶点的局部旋转矩阵，根据所述局部旋转矩阵得到局部对齐后的球面网格位置；对局部对齐后的球面网格位置通过纹理映射得到局部对齐后的映射图像。该拼接方法，可以在保证全景图像球面一致性的前提下，即使相机之间存在一定的视差，亦可极大程度的减少全景图像拼接中的拼接错位问题。

公开(公告)号：CN109829851B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201910042518.4

申请日：2019-01-17

Applicant: 厦门大学

Inventor： 邓海林 ,  苏松志

IPC: G06T3/40 ,  G06T3/00 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种基于球面对齐估计的全景图像拼接方法及存储设备。所述一种基于球面对齐估计的全景图像拼接方法，包括步骤：获取输入图像，并将所述输入图像映射至统一的立方体网格展开图像面上；通过局部加权，计算每一个球面网格顶点的局部旋转矩阵，根据所述局部旋转矩阵得到局部对齐后的球面网格位置；对局部对齐后的球面网格位置通过纹理映射得到局部对齐后的映射图像。该拼接方法，可以在保证全景图像球面一致性的前提下，即使相机之间存在一定的视差，亦可极大程度的减少全景图像拼接中的拼接错位问题。