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公开(公告)号：CN119984169A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510173738.6
申请日：2025-02-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请公开了一种磁偏角和正北方向的确定方法、装置以及存储介质。该方法包括：使用相机设备在固定位姿对太阳进行录像，得到录像信息；通过计算机视觉方式对录像信息分析，得到太阳相对于相机设备的太阳第一方向信息，以及，通过天文理论计算方式确定太阳相对于地面坐标系的太阳第二方向信息；根据太阳第一方向信息和太阳第二方向信息确定相机设备相对于地面坐标系的相机姿态角；根据相机姿态角依次对重力传感器和地磁传感器进行校准；根据校准后的地磁传感器和校准后的重力传感器依次确定磁偏角和正北方向。通过本申请，可解决相关技术中在正北方向和磁偏角的高精度确定过程中所存在的效率较低且测量成本较高的问题。
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