公开(公告)号：CN107784682A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710884106.6

申请日：2017-09-26

Applicant: 厦门大学

Inventor： 李军 ,  项青 ,  陈一平 ,  王程

IPC: G06T15/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云数据的电缆自动提取重构方法，包括以下步骤：S1、获取三维点云数据集P，并对整个数据集P进行网格划分；S2、使用垂直间隔过滤算法和基于密度的过滤算法过滤地面和植物点集；S3、使用概率霍夫变换进行电缆的提取；S4、矩形缓冲区域连接算法进行线段的连接；S5、再次使用过滤算法缩小阈值过滤，并将此次过滤的植物点集设为危险点；S6、使用整体最小二乘算法拟合x-y平面直线和x-z平面的悬挂曲线。本发明所述的方法具有较好的适用性、稳定性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN107784682B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201710884106.6

申请日：2017-09-26

Applicant: 厦门大学

Inventor： 李军 ,  项青 ,  陈一平 ,  王程

IPC: G06T15/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云数据的电缆自动提取重构方法，包括以下步骤：S1、获取三维点云数据集P，并对整个数据集P进行网格划分；S2、使用垂直间隔过滤算法和基于密度的过滤算法过滤地面和植物点集；S3、使用概率霍夫变换进行电缆的提取；S4、矩形缓冲区域连接算法进行线段的连接；S5、再次使用过滤算法缩小阈值过滤，并将此次过滤的植物点集设为危险点；S6、使用整体最小二乘算法拟合x‑y平面直线和x‑z平面的悬挂曲线。本发明所述的方法具有较好的适用性、稳定性和鲁棒性。