公开(公告)号：CN110762338A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911026457.9

申请日：2019-10-26

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 金守宽 ,  余煌 ,  江璐潞 ,  范翔 ,  李潇

IPC: F16L55/38 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30 ,  F16L101/12

Abstract: 本发明涉及一种管道机器人气动穿行装置与使用方法，属于管道机器人领域，包括前涨紧驱动单元和后涨紧驱动单元，位于前涨紧驱动单元和后涨紧驱动单元之间设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的前、后端分别经万向联轴器与前涨紧驱动单元和后涨紧驱动单元相连接。该管道机器人气动穿行装置适用于水平、竖直、弯曲等各种管道条件，适用范围广，使用简便。

公开(公告)号：CN110714526B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201911026456.4

申请日：2019-10-26

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 金守宽 ,  余煌 ,  江璐潞 ,  范翔 ,  李潇

IPC: E03F9/00

Abstract: 本发明涉及一种市政排水管道清理装置与清理方法，属于市政工程领域，包括淤泥清理装置，所述淤泥清理装置的后侧连接有用于推动淤泥清理装置在管道中前行的管道穿行装置，所述泥清理装置设置有向管道穿行装置后方排出淤泥的淤泥排除管。该市政排水管道清理装置能适应市政排水管道清理工作需要，同时使用方法简单。

公开(公告)号：CN110714526A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201911026456.4

申请日：2019-10-26

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 金守宽 ,  余煌 ,  江璐潞 ,  范翔 ,  李潇

IPC: E03F9/00

Abstract: 本发明涉及一种市政排水管道清理装置与清理方法，属于市政工程领域，包括淤泥清理装置，所述淤泥清理装置的后侧连接有用于推动淤泥清理装置在管道中前行的管道穿行装置，所述泥清理装置设置有向管道穿行装置后方排出淤泥的淤泥排除管。该市政排水管道清理装置能适应市政排水管道清理工作需要，同时使用方法简单。