公开(公告)号：CN105151156B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201510665081.1

申请日：2015-10-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金敬福 ,  李杨 ,  韩丽曼 ,  李桐瑶 ,  董海松 ,  张琰 ,  丛茜

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种仿生压变行走机构，包括机架、数个行走足波登管、数个抬足波登管、数个压力管道、和压力控制单元，其中数个行走足波登管的一端均固定设置在机架上；数个抬足波登管的一端均直接固定设置在机架上，另一端固定设置在行走足波登管的管径腰间；压力控制单元设置在机架1上，行走足波登管和抬足波登管上均开设有压力孔，压力管道的一端穿套在压力孔内并固定连接，另一端连接在压力控制单元上；本发明通过多个波登管协同作用实现了蜘蛛腿结构的运动机制，结构简单，没有复杂的机械结构及部件，安装方便、易于控制，仅通过压力变化控制行走，环境适应性强，能广泛应用于不同场合。

公开(公告)号：CN105151156A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510665081.1

申请日：2015-10-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金敬福 ,  李杨 ,  韩丽曼 ,  李桐瑶 ,  董海松 ,  张琰 ,  丛茜

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种仿生压变行走机构，包括机架、数个行走足波登管、数个抬足波登管、数个压力管道、和压力控制单元，其中数个行走足波登管的一端均固定设置在机架上；数个抬足波登管的一端均直接固定设置在机架上，另一端固定设置在行走足波登管的管径腰间；压力控制单元设置在机架1上，行走足波登管和抬足波登管上均开设有压力孔，压力管道的一端穿套在压力孔内并固定连接，另一端连接在压力控制单元上；本发明通过多个波登管协同作用实现了蜘蛛腿结构的运动机制，结构简单，没有复杂的机械结构及部件，安装方便、易于控制，仅通过压力变化控制行走，环境适应性强，能广泛应用于不同场合。

公开(公告)号：CN205098335U

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201520796788.1

申请日：2015-10-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金敬福 ,  李杨 ,  韩丽曼 ,  李桐瑶 ,  董海松 ,  张琰 ,  丛茜

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生压变行走机构，包括机架、数个行走足波登管、数个抬足波登管、数个压力管道、和压力控制单元，其中数个行走足波登管的一端均固定设置在机架上；数个抬足波登管的一端均直接固定设置在机架上，另一端固定设置在行走足波登管的管径腰间；压力控制单元设置在机架上，行走足波登管和抬足波登管上均开设有压力孔，压力管道的一端穿套在压力孔内并固定连接，另一端连接在压力控制单元上；本实用新型通过多个波登管协同作用实现了蜘蛛腿结构的运动机制，结构简单，没有复杂的机械结构及部件，安装方便、易于控制，仅通过压力变化控制行走，环境适应性强，能广泛应用于不同场合。