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公开(公告)号：CN108054949B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201810029490.6
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种多压电振子双向旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。工作时，在周向压电驱动器的驱动压电振子上施加电压使其变形，同时，对换向压电振子加一定相位的驱动电压使脚支座发生小角度扭动，促使脚支座上不同摩擦系数材料分别与工作面接触，使脚支座产生不同的位移，实现周向压电驱动器的定向移动，带动中心转轴的定向转动输出转矩。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN107968595B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201810029535.X
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种新型软体压电驱动器，包括：固定壳体、输出轴、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，其中：固定壳体位置固定，三个压电驱动单元中的压电振子受到一定相位和幅值的驱动电压作用，中心轴受到压电驱动单元脚支座的摩擦力的作用运动，在三个压电驱动单元上施加不同的驱动电压，中心轴各扇形区域受到不同的摩擦力，不对称的摩擦力驱动中心轴产生不同的运动即轴向运动和弯曲变形。本发明实现了软体驱动，且具有环境适应能力强、高灵活性、人机交互性好和适合在复杂环境作业且结构简单、易于控制、无电磁干扰和响应快等优点。
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公开(公告)号：CN109768733B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910091156.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种两次转动型压电旋转驱动器，包括固定平台(1)、压电叠堆(2)、平行四边形柔性铰链a(3)、旋转平台(4)、底座(5)、驱动柔性铰链(6)、移动平台(7)、平行四边形柔性铰链b(11)。在平行四边形柔性铰链a(3)、b(8)和三角形微凸起(11)共同作用下，电信号激励压电叠堆(2)的伸长/缩短的一个工作周期内，驱动圆环(9)交替受到平行四边形柔性铰链a(3)/b(8)驱动，实现旋转平台(4)的两次转动，提高了驱动器的输出效率。(8)、驱动圆环(9)、固定支座(10)、三角形微凸起
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公开(公告)号：CN107983429B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810048471.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生基底的宽频带式声表面波分选芯片。该芯片由压电基底，宽频带式叉指换能器和分选流道系统组成，其中叉指换能器和分选流道系统呈一定角度布置在压电基底上，且分选流道底部制作成类似于簸箕筛动面凹凸有致的结构。分选流道包括入口流道、分选流道和出口流道，其中入口流道、分选流道和流出流道依次相连形成分选流道系统。通过利用宽频带式叉指换能器产生的声表面波和具有仿簸箕筛动面凹凸有致的结构的分选流道共同作用，使不同尺寸的粒子在分选流道中的运动轨迹不同，进而实现粒子的多级分选。本发明还具有结构简单、分选范围广、分选效率高等优点。
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公开(公告)号：CN115603608B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211604767.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于惯性驱动的步进式三自由度压电执行器，涉及压电电机技术领域，包括基座、支柱、关节球、关节套和四个驱动机构，四个驱动机构均布于关节套顶部，所述驱动机构均包括压电陶瓷和惯性球，其中四个驱动机构以关节套为中心呈圆周等距分布；所述关节套装配于关节球外侧，可实现沿关节球Z轴方向直线运动和以关节球为中心绕关节球X轴或Y轴的旋转运动；所述压电陶瓷的驱动控制信号采用同相或异相锯齿波信号，且相反的锯齿波信号能够实现关节套的反向移动或转动。本发明利用四个压电陶瓷的时序应变推动关节套产生周期性运动，从而对关节套产生摩擦力或力矩，进而在关节球固定配合下驱动关节套实现一直线、两旋转三个自由度运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115603608A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211604767.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 吉林大学(CN)
Abstract: 一种基于惯性驱动的步进式三自由度压电执行器，涉及压电电机技术领域，包括基座、支柱、关节球、关节套和四个驱动机构，四个驱动机构均布于关节套顶部，所述驱动机构均包括压电陶瓷和惯性球，其中四个驱动机构以关节套为中心呈圆周等距分布；所述关节套装配于关节球外侧，可实现沿关节球Z轴方向直线运动和以关节球为中心绕关节球X轴或Y轴的旋转运动；所述压电陶瓷的驱动控制信号采用同相或异相锯齿波信号，且相反的锯齿波信号能够实现关节套的反向移动或转动。本发明利用四个压电陶瓷的时序应变推动关节套产生周期性运动，从而对关节套产生摩擦力或力矩，进而在关节球固定配合下驱动关节套实现一直线、两旋转三个自由度运动。
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公开(公告)号：CN109995919A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910372663.9
申请日：2019-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多层钹型压电驱动组件的手机镜头变焦机构，涉及手机拍摄领域。由多层钹型压电驱动单元叠加组成驱动组件，与透镜组、透镜支架、支撑底座组成手机镜头变焦机构；驱动组件与透镜支架和支撑底座相连，当钹型压电驱动单元受外部电压激励时所产生的位移变形通过多层叠加放大，带动透镜支架沿光轴方向移动，从而实现镜头变焦。驱动组件数量大于两个。本发明相对于现在正在使用的基于电磁音圈马达的变焦系统结构更加紧凑，并且不产生电磁干扰，实现了镜头光学器件位移与角度可调，在拍摄图像中更加方便。
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公开(公告)号：CN109990999A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910360953.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种下置式驱动压电高频疲劳试验机，由压电振子(4)、预载荷调整机构(10)、力传感机构(9)、夹持机构(7)、试件(8)和动态载荷调整机构(5)等组成；其中：所述动态载荷调整机构(5)为质量‑弹簧系统，可调节系统的谐振频率及动态载荷；工作时，通过预载荷调整机构(10)对试件(8)施加合适的预载荷，然后给压电振子施加交变电压，调整电压频率使系统发生谐振，此时动态载荷调整机构(5)内的配重质量块(503)所产生的惯性力往复作用在试件(8)上，从而实现了疲劳检测；此试验机动态位移大、动态力可调、精度高且工作频带宽，可对微小金属硬脆试件及非金属部件进行疲劳试验。
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公开(公告)号：CN107070294B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710177827.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置，包括致动器和跳跃调节组件。致动器包括：质量块(1)、金属板1(2)、压电纤维1(3)，跳跃调节组件包括：金属板2(7)、柔性铰链1(4)、柔性铰链2(5)、压电纤维2(6)。电信号激励下，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)同时伸长变形，质量块(1)缓慢向右摆动；然后在激励信号作用下，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)快速收缩，金属板2(7)与地面之间产生间隙，质量块(1)获得向左的速度，在惯性作用下装置整体向左跳动一步，完成一个运动周期后质量块(1)向右移动，装置恢复到原来的状态，重复上述过程可以实现装置整体向左连续运动。
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公开(公告)号：CN109768732A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910090830.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种两次步进型压电直线驱动器，包括固定支座(1)、回复柔性铰链(2)、压电叠堆(3)、驱动平台(4)、平行四边形柔性铰链a(5)、平行四边形柔性铰链b(6)、平台驱动板(7)、三角形微凸起(8)、底座(9)、导轨(10)和移动平台(11)。在平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)和三角形微凸起(8)共同作用下，电信号激励压电叠堆(3)的伸长/缩短的一个工作周期中，平台驱动板(7)交替受到平行四边形柔性铰链a(5)/b(6)驱动，实现与平台驱动板(7)一体装配的移动平台(11)的两次移动，提高了驱动器的输出效率。
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