公开(公告)号：CN118953733A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411378684.9

申请日：2024-09-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱航 ,  张家阔 ,  林德楷 ,  刘树彬

IPC: B64U30/297 ,  B64U30/29 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23 ,  B64U40/10 ,  B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U101/26

Abstract: 一种可倾转旋翼轴的四轴八旋翼无人机属飞行器设计技术领域，本发明由机身组件、连接组件组、倾转驱动组件组、探测组件、起落架组、GPS模块和摄像头组成，连接组件以及倾转驱动组件的设计使旋翼轴可在空间中实现全向倾转，带动旋翼在空间中产生灵活可变的升力方向，装载的扩展组件可拓展本发明的可倾转旋翼轴的四轴八旋翼无人机的应用场景。相较于传统无人机，拥有更多的运动自由度，可以独立控制其位置与姿态，保留传统无人机的易操作性、高可靠性等优点的同时，能提高无人机的机动性、灵活性以及抗风扰能力。

公开(公告)号：CN119262359A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411598838.5

申请日：2024-11-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱航 ,  林德楷 ,  马瑞涛 ,  廖伟 ,  孙昱祺 ,  轩高杰 ,  李承峰

IPC: B64U10/70 ,  B64U30/24 ,  B64U50/23 ,  B64U40/10 ,  B64U20/87

Abstract: 本发明公开了一种具有折叠轮的陆空两用共轴反桨无人机，属无人机技术领域，它包括：机架、旋翼机构、2个折叠轮机构、感知控制组件和电池系统，其中：所述旋翼机构包括上旋翼机构和下旋翼机构，分别设于机架上下两侧，形成共轴正反桨结构；所述2个折叠轮机构对称设于机架的上下两侧；旋翼机构中由马达驱动旋翼，为飞行器提供升力，由舵机组调整旋翼方向，控制飞行方向；所述折叠轮机构的开合由空心轴减速电机驱动，折叠轮机构的展开状态由卡扣锁定；感知控制组件包括相机传感器和机载电脑，用于飞行器的视觉传感信息的获取、传感器信息处理和飞行控制。本发明可通过展开折叠轮完成空中飞行模式到陆地移动模式的转换，提高执行任务的灵活性。

公开(公告)号：CN119302126A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411717405.7

申请日：2024-11-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱航 ,  马瑞涛 ,  林德楷 ,  孔令沛 ,  张家阔 ,  刘树彬

IPC: A01D46/30 ,  B25J18/02 ,  B25J9/06 ,  B25J9/08 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种具有自锁机构机械臂的采摘农业机器手，属农业机械手技术领域，它包括：车体、机械臂底座、驱动装置、机械臂折展机构和采摘机构，其中：机械臂固接于车壳前端；所述机械臂底座上设有驱动装置的串口舵机，其输出端与牵引线相连，控制牵引线的收放；所述机械臂折展机构由多个折叠单元组成；所述折叠单元为低熔点合金折叠体‑热可动结构；所述驱动装置的牵引线穿过多个折叠单元，其末端与最上侧折展单元的顶板的每个角固接，进而控制机械臂折展机构D的展开的姿态和方位。本发明提出的机械臂占用空间小、工作空间大、具有压缩比高和可以自锁的特性，结合机械爪和视觉系统可以进行高效自主采摘，对于农业采摘具有较高的应用价值。