公开(公告)号：CN111309145B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202010081102.6

申请日：2020-02-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙晓颖 ,  张淼 ,  刘国红 ,  武秋爽 ,  刘健余

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0488 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于生理物理建模的静电力触觉渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域领域。确定手指划过真实材质表面第一速度，第一法向力以及第一切向力；确定手指划过静电力触觉再现装置表面第二速度以及第二法向力；利用人工智能算法进行模型训练，确定生理物理映射关系f(t)；根据第二速度，第二法向力以及生理物理映射关系f(t)，确定驱动切向力；根据驱动切向力确定静电力触觉再现装置渲染真实材质施加的激励信号瞬态电压V(t)。本发明建立了生理物理映射关系，及手指划过触觉再现装置的切向力与激励信号的映射关系，实现了在触觉再现装置上呈现真实材质的纹理渲染。该方法无操作约束，通用性及可扩展性强。

公开(公告)号：CN111309145A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010081102.6

申请日：2020-02-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙晓颖 ,  张淼 ,  刘国红 ,  武秋爽 ,  刘健余

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0488 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于生理物理建模的静电力触觉渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域领域。确定手指划过真实材质表面第一速度，第一法向力以及第一切向力；确定手指划过静电力触觉再现装置表面第二速度以及第二法向力；利用人工智能算法进行模型训练，确定生理物理映射关系f(t)；根据第二速度，第二法向力以及生理物理映射关系f(t)，确定驱动切向力；根据驱动切向力确定静电力触觉再现装置渲染真实材质施加的激励信号瞬态电压V(t)。本发明建立了生理物理映射关系，及手指划过触觉再现装置的切向力与激励信号的映射关系，实现了在触觉再现装置上呈现真实材质的纹理渲染。该方法无操作约束，通用性及可扩展性强。

公开(公告)号：CN107422883B

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201710678439.3

申请日：2017-08-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 燕学智 ,  王海云 ,  孙晓颖 ,  陈建 ,  武秋爽 ,  温艳鑫

IPC: G06F3/0354 ,  G06F3/043

Abstract: 本发明提供一种基于超声波的电子白板双笔书写方法，属于超声笔书写方法。包括两支超声笔、电子白板，两支超声笔包括可以发出相同波长红外的红外发射器和可以发出相同频率超声波的超声波发射器,同时可以接收另一支超声笔发出的红外信号，以判断另一支超声笔是否处于工作状态；本发明利用时分复用的原理判断两支笔的工作状态和位置区域，实现两支笔交替书写工作，首先利用红外信号的不同脉冲宽度作为区分两支笔的时间基准，通过接收另一支笔发出的红外信号，判断其是否处在工作状态，然后结合无线传输获取的位置区域指令实现自己的工作逻辑时序，按下笔尖开始工作，双笔书写可以应用于交互式电子教学、互动会议、培训等。

公开(公告)号：CN109035376A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810673620.X

申请日：2018-06-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 燕学智 ,  武秋爽 ,  孙晓颖 ,  刘国红 ,  王晓翠 ,  王海云 ,  张晨 ,  张佳丽

IPC: G06T15/00 ,  G06T15/04 ,  G06T19/00 ,  G06T7/90 ,  G06F3/01

CPC classification number: G06T15/005 ,  G06F3/011 ,  G06F2203/014 ,  G06T7/90 ,  G06T15/04 ,  G06T19/006

Abstract: 本发明涉及应用于静电力触觉再现装置的多参量视觉对象渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。根据触摸点定位获取当前视觉对象的目标像素点，计算目标像素点的像素力、色调、粗糙度信息，利用像素力与色调信息来映射静电力激励信号的幅度参量，利用粗糙度信息来映射静电力激励信号的频率分量，根据两种映射关系合成静电力激励信号，实现对视觉对象中的特征信息的实时渲染。本发明的优点在于：用颜色变化表征纹理信息，有效避免了用灰度变化表征纹理信息所导致的彩色图像在灰度变换后丢失纹理信息的缺点；结合色彩心理学理论和人类主观频率刺激感知特性，建立静电力激励信号幅度和频率分量的映射关系，提供一种更符合人类触觉感知特性的触觉体验，提高了视觉对象触觉再现的真实感。

公开(公告)号：CN107422883A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710678439.3

申请日：2017-08-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 燕学智 ,  王海云 ,  孙晓颖 ,  陈建 ,  武秋爽 ,  温艳鑫

IPC: G06F3/0354 ,  G06F3/043

Abstract: 本发明提供一种基于超声波的电子白板双笔书写方法，属于超声笔书写方法。包括两支超声笔、电子白板，两支超声笔包括可以发出相同波长红外的红外发射器和可以发出相同频率超声波的超声波发射器,同时可以接收另一支超声笔发出的红外信号，以判断另一支超声笔是否处于工作状态；本发明利用时分复用的原理判断两支笔的工作状态和位置区域，实现两支笔交替书写工作，首先利用红外信号的不同脉冲宽度作为区分两支笔的时间基准，通过接收另一支笔发出的红外信号，判断其是否处在工作状态，然后结合无线传输获取的位置区域指令实现自己的工作逻辑时序，按下笔尖开始工作，双笔书写可以应用于交互式电子教学、互动会议、培训等。