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公开(公告)号：CN116618672A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310404883.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B22F9/24 , B22F1/054 , B22F1/0545 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种高弹性高活性位点的镍纳米线气凝胶的磁控制备方法，属于超级电容器电极材料、电催化材料技术领域。创新性地提出了磁控微观结构成型方法；创新性地提出了磁控成型与恒压成型结合的镍纳米线气凝胶制备方法；制备的镍纳米线气凝胶材料内部显微结构呈现1D线性同轴分布特征，相同条件下该材料提供了比2D、3D显微结构更多的活性位点，定向线性排布的镍纳米粒子使得该材料具备低阻抗和高导电性，同时这种微观结构赋予了该材料更强的纳米线轴向拉伸力学性能，更优良的抗压缩性能。该制备方法利用均匀磁场控制线性纳米结构形态，利用恒定压强控制着床位点微观形貌，使得该气凝胶制备方法无需复杂的干燥条件，同时简化了制备流程。
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公开(公告)号：CN113593238A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110900353.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明是一种面向自动驾驶导航的路口虚拟车道建模方法。包括以下步骤：一、给定车辆在路口实际行驶的轨迹点；二、设置拟合的起终点；三、确定优化的目标函数；步骤四、初次拟合，将起终点斜率作为优化变量，分段拟合，将上一段终点斜率赋值给下一段起点斜率，并将下一段终点斜率作为优化变量，对目标函数进行最优求解；五、设置误差阈值，比较目标函数最小值是否大于阈值，如果大于，返回步骤二，反之，将终点的序号加1并返回步骤三。本发明采用三次曲线对路口虚拟车道进行建模，模型可用性强，保证C1连续性，能够很好的近似车辆实际行驶的轨迹，符合车辆动力学要求，更好地引导智能车辆在路口行驶，满足自动驾驶导航的需要。
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公开(公告)号：CN113134693A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110478492.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种钎焊钨基粉末合金的Cu基非晶态钎料及其制备方法，采用快速凝固技术制备箔状Cu基非晶态钎料，应用于钨基粉末合金之间及其与其他金属的钎焊，属于焊接与连接领域。所述钎料成分按质量百分比计(wt.％)：钛(Ti)：15‑25，镍(Ni)：5‑10，锆(Zr):7‑15，钒(V)：4‑12，锡(Sn)：4‑8，余量为铜(Cu)，采用快速凝固技术制备的箔状Cu基非晶态钎料在钨基粉末合金表面具有良好的润湿性，所得到的钎焊接头具有较高的热强性。该Cu基非晶态钎料成带性好，结构均匀，熔化温度适中，在钨基粉末合金表面的润湿面积达到200‑300mm2，钎焊接头室温剪切强度达到250‑400MPa，在400℃时测试剪切强度达到200‑350Mpa。
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公开(公告)号：CN112553498A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011317769.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: C22C9/00 , C22C9/10 , C22C18/02 , C22C30/02 , C22C30/06 , C22F1/02 , C22F1/08 , C22F1/16 , C23C26/02 , C21D5/00 , C21D9/00 , B23P15/00 , F04B53/00
Abstract: 本发明公开了一种铜‑球墨铸铁双金属液压耐磨部件及其制备方法，属于焊接与连接技术领域。应用焊接方法瞬间加热熔化中间合金并快速凝固与基体形成冶金结合，实现球墨铸铁与锰黄铜的可靠连接，步骤如下：a.确定制备球墨铸铁双金属液压部件耐磨合金组成，其合金由两层金属组成，第一层为含硅和钛等元素的铜合金，第二层为锰黄铜合金；b.球墨铸铁表面进行机械和化学处理，清除油污和氧化物；c.采用电火花沉积方法，在球墨铸铁表面预制铜合金中间层，与球墨铸铁形成致密冶金结合；d.采用冷焊方法，制备耐磨合金层；e氩气保护条件下对双金属材料进行热处理。本发明的铜合金与球墨铸铁双金属的室温导热系数110～118W/(mK)，150℃导热系数119～125W/(mK)；润滑油摩擦系数0.101～0.105。
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公开(公告)号：CN113593238B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110900353.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明是一种面向自动驾驶导航的路口虚拟车道建模方法。包括以下步骤：一、给定车辆在路口实际行驶的轨迹点；二、设置拟合的起终点；三、确定优化的目标函数；步骤四、初次拟合，将起终点斜率作为优化变量，分段拟合，将上一段终点斜率赋值给下一段起点斜率，并将下一段终点斜率作为优化变量，对目标函数进行最优求解；五、设置误差阈值，比较目标函数最小值是否大于阈值，如果大于，返回步骤二，反之，将终点的序号加1并返回步骤三。本发明采用三次曲线对路口虚拟车道进行建模，模型可用性强，保证C1连续性，能够很好的近似车辆实际行驶的轨迹，符合车辆动力学要求，更好地引导智能车辆在路口行驶，满足自动驾驶导航的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111843098B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010716551.3
申请日：2020-07-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种铝蜂窝板钎焊用夹具及钎焊工艺，该夹具包括上夹板、下夹板和配重块；所述下夹板中的下夹板本体的边沿均匀固连有定位柱和连接柱，连接柱设置在下夹板本体的拐角处，各定位柱的内侧面对称连接有弹性夹头；所述上夹板中的上夹板本体上均匀设置有若干配重块安置孔，上夹板本体的边沿对称固连有至少与铝蜂窝板的边数相等的上夹板定位片，且上夹板定位片中远离上夹板本体的一端滑动套装在定位柱的上端，上夹板本体的四角滑动套装在连接柱上，且连接柱的顶部固连有锁紧件，连接柱中位于上夹板本体上端和下端的两段外侧分别套装有压缩弹簧A和压缩弹簧B。该夹具可适应多种尺寸的铝蜂窝板，采用该夹具的钎焊工艺可以保证钎焊的成品质量。
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公开(公告)号：CN111814286B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010644514.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于自动驾驶导航技术领域，具体的说是一种面向自动驾驶的车道级地图几何模型建立方法。该几何模型建立方法为使用分段三次多项式来构建路网几何模型。本发明使得车道级地图能够同时满足厘米级精度，存储量小及可用性强的条件，同时保证了位置和切向量上的全局连续性。
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公开(公告)号：CN111814286A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010644514.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于自动驾驶导航技术领域，具体的说是一种面向自动驾驶的车道级地图几何模型建立方法。该几何模型建立方法为使用分段三次多项式来构建路网几何模型。本发明使得车道级地图能够同时满足厘米级精度，存储量小及可用性强的条件，同时保证了位置和切向量上的全局连续性。
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公开(公告)号：CN119035569A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411506878.2
申请日：2024-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可实现高质量负载的镍钴纳米线电极材料的制备方法，属于超级电容器电极材料技术领域，该方法包括：将一定量的NiCl2·6H2O和CoCl2·6H2O溶解在去离子水中，经超声分散后与配制的NaBH4溶液混合，在外加交流磁场以及一定温度下进行反应，然后利用磁铁分离技术，得到黑色粉末样品，最后经过清洗和干燥，得到可实现高质量负载的镍钴纳米线电极材料。本发明的制备方法操作简便，通过对磁场方向与强度的动态调整，实现了对纳米线排列的精确控制，使得合成的纳米线结构更加均匀和规则，降低了材料的曲度，从而显著提高了电解液的浸润性。我们制备的材料在质量负载达到10 mg cm‑2时仍具有优异的电化学性能，进一步向实际生产和工业化需求的电极材料迈进。
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公开(公告)号：CN113155145B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110417450.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及自动驾驶导航，电子地图领域，具体的说涉及一种面向自动驾驶车道级导航的车道级路径规划方法。包括：步骤一、建立面向自动驾驶导航的车道级路网模型，模型形式简洁直观方便规划；步骤二、基于步骤一建立的车道级路网模型进行基于道路—车道组—车道的分层双向车道级路径规划。本发明能使车辆快速准确地规划出从起点到终点的最优车道序列即车辆从起点到终点依次要行驶的车道，有效地服务于自动驾驶导航系统。
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