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公开(公告)号：CN107122056B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710402135.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于挤压气膜效应的触觉再现装置与方法，属于虚拟现实触觉再现领域。包括触感表面、控制模块、信号驱动模块和法向力检测模块。触感表面包括隔热层、压电层、支撑结构；压电层设置于支撑结构的上部，隔热层设置于压电层的上部。当手指触摸于触感表面，压电层用来产生能够减小滑动摩擦力的挤压气膜，挤压气膜将会改变手指与触感表面的相对摩擦系数，进而提供触觉反馈，本发明利用压电层的压电效应分时复用，可同时实现触点定位和触觉再现的功能，压电层以阵列的形式分布还可以实现多点触觉反馈。本发明的优点是：同时实现定位和触觉反馈的功能，省去外加定位装置的步骤，可实现多点挤压气膜效应触觉反馈，可扩展性强，触觉感受丰富，稳定度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107203268B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710402132.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于方向链码的三维笔势识别方法，属于人机交互领域，通过采集笔式输入通道中笔的空间位置信息，采用方向链码来描述笔的运动轨迹，进而建立三维笔势的模型，通过与系统中设定好的模型进行匹配，来实时地识别用户的交互意图。本发明可以实时地识别出用户在三维空间中的一些笔势操作，具有一定的通用性以及扩展性，支持三维书空识别，增强人机交互平台的自然性，运用方向链码的编码方式，算法简便，计算量小，实时性高，通过对方向链码的去噪以及整合处理，可以进行精准识别。
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公开(公告)号：CN107122768A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710402133.5
申请日：2017-05-31
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06K9/00409 , G06K9/224
Abstract: 本发明涉及一种三维笔式识别预处理方法，属于模式识别与人工智能领域。包括以下步骤：获取不同时刻下的笔三维坐标；寻找每个三维坐标的k个近邻点；由每个样本点的近邻点计算该样本点的局部重建权值矩阵；由该样本点的局部重建权值矩阵和其近邻点计算该样本点的输出矩阵；根据每个样本点的输出矩阵最终确定投影输出。本发明将三维笔式轨迹通过寻找最佳投影平面进行降维度处理，可以快速且有效的将用户在三维空间下输入的内容转化为二维平面上的内容，有效解决三维空间笔式书写不易识别的问题，实现三维空间下笔式交互的准确性、流畅性和高效性。
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公开(公告)号：CN107122056A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710402135.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于挤压气膜效应的触觉再现装置与方法，属于虚拟现实触觉再现领域。包括触感表面、控制模块、信号驱动模块和法向力检测模块。触感表面包括隔热层、压电层、支撑结构；压电层设置于支撑结构的上部，隔热层设置于压电层的上部。当手指触摸于触感表面，压电层用来产生能够减小滑动摩擦力的挤压气膜，挤压气膜将会改变手指与触感表面的相对摩擦系数，进而提供触觉反馈，本发明利用压电层的压电效应分时复用，可同时实现触点定位和触觉再现的功能，压电层以阵列的形式分布还可以实现多点触觉反馈。本发明的优点是：同时实现定位和触觉反馈的功能，省去外加定位装置的步骤，可实现多点挤压气膜效应触觉反馈，可扩展性强，触觉感受丰富，稳定度高。
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公开(公告)号：CN107203268A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710402132.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06F3/017 , G06K9/6201
Abstract: 本发明涉及一种基于方向链码的三维笔势识别方法，属于人机交互领域，通过采集笔式输入通道中笔的空间位置信息，采用方向链码来描述笔的运动轨迹，进而建立三维笔势的模型，通过与系统中设定好的模型进行匹配，来实时地识别用户的交互意图。本发明可以实时地识别出用户在三维空间中的一些笔势操作，具有一定的通用性以及扩展性，支持三维书空识别，增强人机交互平台的自然性，运用方向链码的编码方式，算法简便，计算量小，实时性高，通过对方向链码的去噪以及整合处理，可以进行精准识别。
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公开(公告)号：CN107122109A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710402142.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0487 , G06F3/16 , G06F3/0484
Abstract: 本发明涉及一种面向三维笔式交互平台的多通道自适应操作方法，属于人机交互领域。包括：采用超声波三维高精度无线定位技术获得书空笔笔尖的三维坐标信息，采用加速度计和陀螺仪信息获得书空笔的俯仰角与方位角信息，计算相应的书空笔最大笔尖距离变化量与笔身姿态变化量，并基于用户自身属性设置的距离阈值和姿态阈值，进行用户意图分析，完成笔式通道与语音通道的自适应切换，并执行自适应选择通道所对应的操作。本发明通过对笔式输入和语音输入两种自然的交互方式进行自适应切换完成虚拟目标对象的精准操控。
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